[實用新型]一種用于收線輔機的機械手裝置有效
| 申請號： | 201120552694.1 | 申請日： | 2011-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN202367753U | 公開（公告）日： | 2012-08-08 |
| 發明（設計）人： | 馬莉;謝軍;金紅霞;戴林林 | 申請（專利權）人： | 南通大地電氣有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 南京正聯知識產權代理有限公司 32243 | 代理人： | 顧伯興 |
| 地址： | 226000 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 收線 機械手 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于收線輔機的機械手裝置，其特征在于：包括主架（1），所述主架（1）的一側設有壁架（2），所述主架（1）的上方設有汽缸（3），所述主架（1）內設有雙線圈電磁閥（4）和單線圈電磁閥（5），所述主架（1）的下方設有夾爪（6）。
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