[實(shí)用新型]一種伺服機(jī)械手引拔梁傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120551385.2
• 申請(qǐng)日: 2011-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202528193U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳沐臺(tái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市威得客自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 東莞市中正知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44231
• 代理人: 陳子勛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，特別是一種伺服機(jī)械手引拔梁傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。?

背景技術(shù)

在現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)中，引拔梁傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是伺服機(jī)械手經(jīng)常用到的一種裝置，現(xiàn)有的引拔梁傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)不緊湊，零件容易脫落，同步帶容易跳離軌道，需要的自由空間比較大，整體給人感覺(jué)笨拙。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能節(jié)省空間、結(jié)構(gòu)緊湊，整體美觀的伺服機(jī)械手引拔梁傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。?

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：?

????一種伺服機(jī)械手引拔梁傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括引拔梁、伺服馬達(dá)、同步帶、帶輪、帶輪固定軸、惰輪和惰輪固定軸，所述引拔梁的一端的側(cè)邊安裝伺服馬達(dá)，帶輪通過(guò)帶輪固定軸安裝在有伺服馬達(dá)的引拔梁一端的里面；所述惰輪通過(guò)惰輪固定軸安裝固定在引拔梁的另一端的里面；所述同步帶連接帶輪和惰輪。

進(jìn)一步地，所述帶輪和惰輪之間的同步帶上穿過(guò)一同步帶固定塊。?

進(jìn)一步地，所述同步帶固定塊上開(kāi)有一與同步帶橫截面一樣大小的槽，同步帶固定塊的兩側(cè)與引拔梁的內(nèi)側(cè)相接觸。?

本實(shí)用新型的有益效果是：當(dāng)伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶固定塊也隨著同步帶的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)，因?yàn)橥綆Ч潭▔K和引拔梁兩內(nèi)側(cè)相接觸，致使同步帶不會(huì)變軌，整體的結(jié)構(gòu)基本都在引拔梁內(nèi)，能節(jié)省不少的空間，結(jié)構(gòu)也緊湊，整體比較人機(jī)化。?

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型初始狀態(tài)的側(cè)視示意圖；?

圖2為本實(shí)用新型初始狀態(tài)的俯視示意圖；

圖3為本實(shí)用新型引拔梁的剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)后狀態(tài)的側(cè)視和俯視示意圖。

其中，附圖標(biāo)記?

1——引拔梁

2——伺服馬達(dá)

3——同步帶

4——帶輪

5——帶輪固定軸

6——惰輪

7——惰輪固定軸

8——同步帶固定塊

9——槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。?

從圖1~3中可以看出，一種伺服機(jī)械手引拔梁傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括引拔梁1、伺服馬達(dá)2、同步帶3、帶輪4、帶輪固定軸5、惰輪6和惰輪固定軸7，所述引拔梁1的一端的側(cè)邊安裝伺服馬達(dá)2，帶輪4通過(guò)帶輪固定軸5安裝在有伺服馬達(dá)2的引拔梁1一端的里面；所述惰輪6通過(guò)惰輪固定軸7安裝固定在引拔梁1的另一端的里面；所述同步帶3連接帶輪4和惰輪7。帶輪4和惰輪7之間的同步帶3上穿過(guò)一同步帶固定塊8；所述同步帶固定塊8上開(kāi)有一與同步帶3橫截面一樣大小的槽9，同步帶固定塊8的兩側(cè)與引拔梁1的內(nèi)側(cè)相接觸。?

?從圖1~4中可以看出，當(dāng)伺服馬達(dá)2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)帶輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶3開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶固定塊8也隨著同步帶3的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)，因?yàn)橥綆Ч潭▔K8和引拔梁1兩內(nèi)側(cè)相接觸，致使同步帶3不會(huì)變軌，整體的結(jié)構(gòu)基本都在引拔梁1內(nèi)，能節(jié)省不少的空間，結(jié)構(gòu)也緊湊，整體比較人機(jī)化。

??以上已將本實(shí)用新型做一詳細(xì)說(shuō)明，但顯而易見(jiàn)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進(jìn)行各種改變和改進(jìn)，而不背離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的范圍。