[實用新型]一種伺服機械手引拔梁傳動結構有效
| 申請號： | 201120551385.2 | 申請日： | 2011-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN202528193U | 公開（公告）日： | 2012-11-14 |
| 發明（設計）人： | 吳沐臺 | 申請（專利權）人： | 東莞市威得客自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 東莞市中正知識產權事務所 44231 | 代理人： | 陳子勛 |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 伺服 機械手 引拔梁 傳動 結構 | ||
【權利要求書】：
1.一種伺服機械手引拔梁傳動結構，包括引拔梁、伺服馬達、同步帶、帶輪、帶輪固定軸、惰輪和惰輪固定軸，其特征在于：所述引拔梁的一端的側邊安裝伺服馬達，帶輪通過帶輪固定軸安裝在有伺服馬達的引拔梁一端的里面；所述惰輪通過惰輪固定軸安裝固定在引拔梁的另一端的里面；所述同步帶連接帶輪和惰輪。
2.根據權利要求1所述的一種伺服機械手引拔梁傳動結構，其特征在于：所述帶輪和惰輪之間的同步帶上穿過一同步帶固定塊。
3.根據權利要求2所述的一種伺服機械手引拔梁傳動結構，其特征在于：所述同步帶固定塊上開有一與同步帶橫截面一樣大小的槽，兩側與引拔梁的內側相接觸。
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