[實用新型]非接觸式供電技術的自動導引車的電氣自動控制系統裝置

有效

• 申請號: 201120547712.7
• 申請日: 2011-12-24
• 公開（公告）號: CN202677192U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 張永法;程鳳琴;王洪軍;王立
• 申請（專利權）人: 長春艾希技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 長春市吉利專利事務所 22206
• 代理人: 張紹嚴

1.一種非接觸式供電技術的自動導引車的電氣自動控制系統裝置，其特征在于：自動導引車上位控制系統由自動導引車地面控制系統與自動導引車圖形監控系統組成，其中：

中央控制器（D1）接收非接觸式供電系統(D5)、感應式導引傳感器-后（D6）、感應式導引傳感器-前（D7）、位置點讀取模塊（D8）所輸入的電氣信號，并經過中央控制計算機（D01）數據處理后反饋控制信息指令給上述各控制單元及執行單元；

中央控制器（D1）通過RS232電纜接收無線局域網控制模塊（D3）的無線通訊信號，并經過中央控制計算機（D01）數據處理后反饋信息給無線局域網控制模塊（D3）；

非接觸式供電系統（D5）為各用電設備（D4）提供電能；

由中央控制器（D1）控制的位置點讀取模塊（D8）分別控制伺服放大器-左（D9）及伺服電機-右（D13）和伺服電機-左（D10）及伺服電機-右（D13），伺服放大器-左（D9）和伺服放大器-右（D12）分別接受旋轉編碼器-左（D11）、旋轉編碼器-右（D14）發出的電氣信號；

自動導引車圖形監控單元（D16）是自動導引車控制系統的人機交互接口，它提供圖形化的操作界面；

自動導引車地面控制系統與各自動導引車之間使用無線以太網控制模塊進行連接的無線局域網控制模塊（D3）的通訊方式進行通訊。

2.依據權利要求1所述的非接觸式供電技術的自動導引車的電氣自動控制系統裝置，其特征在于自動導引車自動行走的控制裝置具體包括：?

采用雙組差速控制技術的自動導引車的伺服電機-左（D10）和伺服電機-右（D13）；

在各伺服電機上裝有作為行走速度反饋信號的旋轉編碼器（D11）和另一旋轉編碼器（D14）；

在自動導引車的工藝路線上設置有若干個電子標簽的位置點讀取模塊和數據載體的、可根據生產工藝的調整而安裝的位置點讀取模塊（D8）；

在收到地面生產控制系統發出的工作地目標點及操作任務控制命令后，中央控制器（D1）能夠按路徑，給直流無刷直流驅動器控制信號，驅動自動導引車向目標點行駛。

3.依據權利要求1或2所述的非接觸式供電技術的自動導引車的電氣自動控制系統裝置，其特征在：自動導引車上設有不斷讀取前后的實際坐標位置點值的、用于前輪的感應式導引傳感器-前（D7）和用于后輪的感應式導引傳感器-后（D6），并將運行偏差轉換成速度和轉向的命令值，隨時修正自動導引車在行走過程中產生偏差的中央控制器（D1）。