[實用新型]一種H型鋼機械手掃描焊接切割控制系統

有效

• 申請號: 201120535999.1
• 申請日: 2011-12-20
• 公開（公告）號: CN202367362U
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發明（設計）人: 孫憲華;韓濤;劉澍滋;姚登輝;鄭洪軍;張本利;駱浩如;楊慶華;牟國棟;王永峰;曹連鵬;劉曉玉;王德軍;李志軍
• 申請（專利權）人: 山東金瑞諾華興機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張建成

技術領域

本實用新型涉及機械手切割焊接控制領域，具體地講，涉及一種H型鋼機械手掃描焊接切割系統。

背景技術

目前，現有技術利用機械手進行焊接時，都是利用控制系統直接控制機械手進行焊接，從沒有對需要焊接的對象進行掃描定位，這種操作方式有時候會造成焊接位置不準確、漏焊、焊接不徹底等現象，造成焊接效率低下，焊接效果不好。此為現有技術的不足之處。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種H型鋼機械手掃描焊接切割系統，焊接前首先對要切割件進行掃描定位，然后進行焊接，焊接精度高、效率高。

本實用新型采用如下技術手段實現發明目的：

????一種H型鋼機械手掃描焊接切割控制系統，包括控制器，其特征是：所述控制器連接機械手一、機械手二、組合焊接站一和組合焊接站二，所述組合焊接站一內存放有與所述機械手一配合使用的激光掃描頭一和焊接頭一，所述組合焊接站二內存放有與所述機械手二配合使用的激光掃描頭二、焊接頭二和切割頭。

作為對本技術方案的進一步限定，所述控制器上設置有任務設定單元、激光掃描定位單元、工具調換單元、切割控制單元、焊接控制單元和腹板、翼板組合單元。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果是：本實用新型焊接前首先利用激光掃描頭對切割位置進行掃描定位，控制器會記錄掃描軌跡，然后機械手將激光掃描頭換為焊接頭，控制器控制焊接頭按照記錄的軌跡進行焊接，焊接精度高、效率高，焊縫均勻、美觀，不存在漏焊、燒穿、夾渣等焊接缺陷。當需要對焊接件進行切割時，控制器控制機械手將焊接頭換為切割頭，切割頭按照控制器任務設定單元設定的位置和形狀進行切割，自動化程度高。

附圖說明

圖1為本實用新型優選實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和優選實施例對本實用新型作更進一步的詳細描述。

參見圖1，本實用新型包括控制器、機械手一、機械手二、組合焊接站一、組合焊接站二、激光掃描頭一、激光掃描頭二、切割頭、焊接頭一、焊接頭二，述控制器連接機械手一、機械手二、組合焊接站一和組合焊接站二，所述組合焊接站一內存放有與所述機械手一配合使用的激光掃描頭一和焊接頭一，所述組合焊接站二內存放有與所述機械手二配合使用的激光掃描頭二、焊接頭二和切割頭。所述控制器上設置有任務設定單元、激光掃描定位單元、工具調換單元、切割控制單元、焊接控制單元和腹板、翼板組合單元。

所述任務設定單元用于選擇要進行切割的類型、設定切割參數等操作，所述激光掃描定位單元用于控制激光掃描頭進行掃描，并記錄掃描軌跡，工具調換單元用于控制機械手進行激光掃描頭、焊接頭和切割頭的調換，切割控制單元用于控制機械手進行切割，焊接控制單元用于控制機械手進行切割。

當然，上述說明并非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實用新型的保護范圍。