[實(shí)用新型]一種H型鋼機(jī)械手掃描焊接切割控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201120535999.1 | 申請日： | 2011-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN202367362U | 公開（公告）日： | 2012-08-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孫憲華;韓濤;劉澍滋;姚登輝;鄭洪軍;張本利;駱浩如;楊慶華;牟國棟;王永峰;曹連鵬;劉曉玉;王德軍;李志軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東金瑞諾華興機(jī)械有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205 | 代理人： | 張建成 |
| 地址： | 256500 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 型鋼 機(jī)械手 掃描 焊接 切割 控制系統(tǒng) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種H型鋼機(jī)械手掃描焊接切割控制系統(tǒng)，包括控制器，其特征是：所述控制器連接機(jī)械手一、機(jī)械手二、組合焊接站一和組合焊接站二，所述組合焊接站一內(nèi)存放有與所述機(jī)械手一配合使用的激光掃描頭一和焊接頭一，所述組合焊接站二內(nèi)存放有與所述機(jī)械手二配合使用的激光掃描頭二、焊接頭二和切割頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手掃描焊接切割系統(tǒng)，其特征是：所述控制器上設(shè)置有任務(wù)設(shè)定單元、激光掃描定位單元、工具調(diào)換單元、切割控制單元、焊接控制單元和腹板、翼板組合單元。
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