[實用新型]機器人自動更換夾具機構

有效

• 申請號: 201120526329.3
• 申請日: 2011-12-15
• 公開（公告）號: CN202318314U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 李鵬堂;王曉光;常慶禹
• 申請（專利權）人: 哈爾濱島田大鵬工業有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;B25J9/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 徐愛萍

技術領域

本實用新型涉及一種自動更換夾具機構，具體涉及一種機器人自動更換夾具機構。

背景技術

在機械生產加工時，根據實際情況往往需要在同一條生產線上加工兩種或兩種以上的工件，而當這些工件無法用同一種夾具進行夾持的時候，只能用人工拆裝的方式進行更換不同的夾具，不僅需要操作者付出大量的勞動，而且耗時較長，影響加工進程和生產時間，降低了工作效率，并且，頻繁的更換夾具往往會縮短夾具的使用壽命，提高了企業的生產成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決人工更換夾具勞動量大，耗時較長，影響加工進程和生產時間，降低了工作效率，頻繁的更換夾具往往會縮短夾具的使用壽命，提高了企業的生產成本的問題，進而提供一種機器人自動更換夾具機構。

本實用新型的技術方案是：機器人自動更換夾具機構包括機架、機器人、轉換器頭、第一夾具，第二夾具、第一夾具支架、第二夾具支架、第一轉換器座和第二轉換器座，機器人設置在機架內，轉換器頭安裝在機器人的手臂上，第一夾具支架安裝在機架的左側內壁上，第二夾具支架安裝在機架的右側內壁上，第一夾具安裝在第一夾具支架上，第二夾具安裝在第二夾具支架上，第一轉換器座安裝在第一夾具上，第二轉換器座安裝在第二夾具上，當機器人抓持第一夾具時，機器人驅動轉換器頭與第一轉換器座連接，當機器人抓持第二夾具時，機器人驅動轉換器頭與第二轉換器座連接。

本實用新型與現有技術相比具有以下效果：本實用新型通過機器人驅動轉換器頭與轉換器座連接，從而帶動相應的夾具抓持工件，實現夾具的更換，夾具的更換過程無需人工干預，節省了人力和時間，加快了加工進行，提高了工作效率，同時也提高了夾具的使用壽命，降低了企業的生產成本。另外，機器人更換夾具還具有定位準確的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的機器人自動更換夾具機構的整體結構主視圖，圖2是本實用新型的機器人自動更換夾具機構的整體結構的左視圖，圖3是機器人抓持夾具的示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1和圖3說明本實施方式，本實施方式的機器人自動更換夾具機構包括機架9、機器人1、轉換器頭2、第一夾具3，第二夾具4、第一夾具支架5、第二夾具支架6、第一轉換器座7和第二轉換器座8，機器人1設置在機架9內，轉換器頭2安裝在機器人1的手臂上，第一夾具支架5安裝在機架9的左側內壁上，第二夾具支架6安裝在機架9的右側內壁上，第一夾具3安裝在第一夾具支架5上，第二夾具4安裝在第二夾具支架6上，第一轉換器座7安裝在第一夾具3上，第二轉換器座8安裝在第二夾具4上，當機器人1抓持第一夾具3時，機器人1驅動轉換器頭2與第一轉換器座7連接，當機器人1抓持第二夾具4時，機器人1驅動轉換器頭2與第二轉換器座8連接。

本實施方式的機器人1由ABB廠家制造，型號為IRB6640。

具體實施方式二：結合圖1至圖3說明本實施方式，本實施方式的機器人自動更換夾具機構還包括第三夾具10，第四夾具11、第三夾具支架12、第四夾具支架13、第三轉換器座14和第四轉換器座15，第三夾具支架12安裝在機架9的前側內壁上，第四夾具支架13安裝在機架9的后側內壁上，第三夾具10安裝在第三夾具支架12上，第四夾具11安裝在第四夾具支架13上，第三轉換器座14安裝在第三夾具10上，第四轉換器座15安裝在第四夾具11上，當機器人1抓持第三夾具10時，機器人1驅動轉換器頭2與第三轉換器座14連接，當機器人1抓持第四夾具11時，機器人1驅動轉換器頭2與第四轉換器座15連接。如此設置，根據工件的不同，選擇相應的夾具。其它組成和連接關系與具體實施方式一相同。