[實用新型]機器人自動更換夾具機構

有效

• 申請號: 201120526329.3
• 申請日: 2011-12-15
• 公開（公告）號: CN202318314U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 李鵬堂;王曉光;常慶禹
• 申請（專利權）人: 哈爾濱島田大鵬工業有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;B25J9/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 徐愛萍

1.一種機器人自動更換夾具機構，其特征在于：機器人自動更換夾具機構包括機架(9)、機器人(1)、轉換器頭(2)、第一夾具(3)，第二夾具(4)、第一夾具支架(5)、第二夾具支架(6)、第一轉換器座(7)和第二轉換器座(8)，機器人(1)設置在機架(9)內，轉換器頭(2)安裝在機器人(1)的手臂上，第一夾具支架(5)安裝在機架(9)的左側內壁上，第二夾具支架(6)安裝在機架(9)的右側內壁上，第一夾具(3)安裝在第一夾具支架(5)上，第二夾具(4)安裝在第二夾具支架(6)上，第一轉換器座(7)安裝在第一夾具(3)上，第二轉換器座(8)安裝在第二夾具(4)上，當機器人(1)抓持第一夾具(3)時，機器人(1)驅動轉換器頭(2)與第一轉換器座(7)連接，當機器人(1)抓持第二夾具(4)時，機器人(1)驅動轉換器頭(2)與第二轉換器座(8)連接。

2.根據權利要求1所述的機器人自動更換夾具機構，其特征在于：機器人自動更換夾具機構還包括第三夾具(10)，第四夾具(11)、第三夾具支架(12)、第四夾具支架(13)、第三轉換器座(14)和第四轉換器座(15)，第三夾具支架(12)安裝在機架(9)的前側內壁上，第四夾具支架(13)安裝在機架(9)的后側內壁上，第三夾具(10)安裝在第三夾具支架(12)上，第四夾具(11)安裝在第四夾具支架(13)上，第三轉換器座(14)安裝在第三夾具(10)上，第四轉換器座(15)安裝在第四夾具(11)上，當機器人(1)抓持第三夾具(10)時，機器人(1)驅動轉換器頭(2)與第三轉換器座(14)連接，當機器人(1)抓持第四夾具(11)時，機器人(1)驅動轉換器頭(2)與第四轉換器座(15)連接。