[實用新型]基于姿態控制的六自由度并聯液壓搖擺臺

有效

• 申請號: 201120524358.6
• 申請日: 2011-12-15
• 公開（公告）號: CN202472428U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 朱留存
• 申請（專利權）人: 常州精瑞自動化裝備技術有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 何學成

技術領域

本實用新型涉及機械測試領域，特別是一種6自由度液壓搖擺試驗臺。?

背景技術

6自由度液壓搖擺試驗臺通常是用做振動平臺、汽車懸向轉向測試平臺、機電式飛行模擬平臺以及獨立式汽車懸架系統性能試驗臺，現有的6自由度液壓搖擺試驗臺通常包括底座、工作臺以及控制平臺升降或轉動的液壓伸縮桿，通常是通過數學算法計算出試驗臺在某種狀態下各個液壓伸縮桿的伸縮量，然后通過控制器控制伺服閥使液壓伸縮桿伸縮至相應的位置，使工作臺調整至所需的狀態，通過位移傳感器來矯正各個液壓伸縮桿的伸縮量，但是，這種工作臺姿態的調整是通過數學算法計算出來的，精度較低，跟實際的情況會有所偏差，因此需要對其進行矯正。?

發明內容

本實用新型的目的在于針對背景技術中所述的現有的6自由度液壓搖擺試驗臺存在的精度低的問題，提供一種能夠解決該問題的6自由度液壓搖擺試驗臺。?

能夠實現本實用新型的發明目的的技術方案如下：?

一種6自由度液壓搖擺試驗臺，其包括底座、工作臺以及設置于底座與工作臺之間的姿態控制裝置，該姿態控制裝置包括六個液壓伸縮桿、設置于每個液壓伸縮桿上的位移傳感器以及設置于工作臺中心與底座中心之間的姿態傳感器，液壓伸縮桿與底座通過虎克鉸連接，液壓伸縮桿與工作臺通過萬向鉸鏈連接。?

所述的六個液壓伸縮桿分為3組，相鄰的兩個液壓伸縮桿為一組，呈八字?設置。?

本實用新型的有益效果為因為本實用新型的6自由度液壓搖擺試驗臺通過位移傳感器對各個液壓伸縮桿的伸縮量進行閉環控制，通過姿態傳感器對工作臺的狀態進行檢測，通過與所需狀態對比，可以實現對工作臺的閉環控制，通過以上設置，提高了工作臺運轉的精度，滿足相關試驗的需要。?

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖；?

圖中，1為底座，2為工作臺，3為液壓伸縮桿，4為位移傳感器，5為姿態傳感器，6為虎克鉸，7為萬向鉸鏈。?

具體實施方式

參照圖1所示的一種基于姿態控制的六自由度并聯液壓搖擺臺，其包括底座1、工作臺2以及設置于底座1與工作臺2之間的姿態控制裝置，該姿態控制裝置包括六個液壓伸縮桿3、設置于每個液壓伸縮桿3上的位移傳感器4以及設置于工作臺2中心與底座1中心之間的姿態傳感器5，液壓伸縮桿3與底座1通過虎克鉸6連接，液壓伸縮桿3與工作臺2通過萬向鉸鏈7連接；所述的六個液壓伸縮桿3分為3組，相鄰的兩個液壓伸縮桿3為一組，呈八字設置。?