[實用新型]基于姿態控制的六自由度并聯液壓搖擺臺有效

申請號：	201120524358.6	申請日：	2011-12-15
公開（公告）號：	CN202472428U	公開（公告）日：	2012-10-03
發明（設計）人：	朱留存	申請（專利權）人：	常州精瑞自動化裝備技術有限公司
主分類號：	G05D3/12	分類號：	G05D3/12
代理公司：	常州市維益專利事務所 32211	代理人：	何學成
地址：	213014 江蘇省常州市鐘樓經***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	基于姿態控制自由度并聯液壓搖擺
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【權利要求書】：

1.一種基于姿態控制的六自由度并聯液壓搖擺臺，其特征在于：其包括底座、工作臺以及設置于底座與工作臺之間的姿態控制裝置，該姿態控制裝置包括六個液壓伸縮桿、設置于每個液壓伸縮桿上的位移傳感器以及設置于工作臺中心與底座中心之間的姿態傳感器，液壓伸縮桿與底座通過虎克鉸連接，液壓伸縮桿與工作臺通過萬向鉸鏈連接。

2.根據權利要求1所述的基于姿態控制的六自由度并聯液壓搖擺臺，其特征在于：所述的六個液壓伸縮桿分為3組，相鄰的兩個液壓伸縮桿為一組，呈八字設置。

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