[實用新型]輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120523193.0
• 申請日: 2011-12-14
• 公開（公告）號: CN202342325U
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王軍;李明凱
• 申請（專利權(quán)）人: 王軍;李明凱
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/02;A61G5/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李世喆

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種輪椅。

背景技術(shù)

目前，輪椅是康復(fù)的重要工具，而且是肢體傷殘者或行動不便的人的代步工具，輪椅的基本組成包括輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠等組件，人們借助輪椅可以進(jìn)行各種社會活動，但是，目前的輪椅基本上僅適合地面平坦的地理環(huán)境，但是，由于目前部分場合尚未安裝殘疾人通道，還有一些特殊的地面環(huán)境，如，地面坑坑洼洼、地面存在多種障礙等情況，由于目前的輪椅不能越過障礙或在特殊地面或特殊場合下順利前行，給輪椅使用者帶來較多的不便和困難，由此也影響了輪椅使用者的正常生活。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種輪椅，能夠達(dá)到輪椅穿越障礙或上下臺階的功能。

本實用新型提供了一種輪椅，包括：輪椅主體和連接在所述輪椅主體上的多組支撐結(jié)構(gòu)，多組所述支撐結(jié)構(gòu)用于按照設(shè)定順序支撐所述輪椅主體和/或推進(jìn)所述輪椅主體前行，所述前行包括：先豎直運動再水平運動或先水平運動再豎直運動。

每一組所述支撐結(jié)構(gòu)優(yōu)選為包括兩個以上支撐軸和與所述支撐軸對應(yīng)的手輪、第一傳動機(jī)構(gòu)、第二傳動機(jī)構(gòu)；所述第一傳動機(jī)構(gòu)，優(yōu)選為用于將手輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樗鲋屋S的豎直運動；所述第二傳動機(jī)構(gòu)，優(yōu)選為用于將手輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樗鲋屋S的水平運動；

和/或，

所述設(shè)定順序優(yōu)選為包括按照輪椅的前行的過程，從前至后依次移動每一組所述支撐結(jié)構(gòu)。

所述第一傳動機(jī)構(gòu)優(yōu)選為包括連接每一個所述支撐軸的水平軸，所述水平軸與每一個所述支撐軸優(yōu)選為通過第一齒輪齒條傳動方式相連接，所述第一齒輪齒條傳動方式，優(yōu)選為用于將水平軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)槊恳粋€支撐軸的同時豎直運動；優(yōu)選的，所述水平軸上優(yōu)選為連接一個以上所述手輪，所述手輪優(yōu)選為用于通過操作手輪帶動所述水平軸轉(zhuǎn)動；更優(yōu)選得，所述水平軸固定穿過第一支柱，第一支柱用于支撐所述水平軸；

所述第二傳動機(jī)構(gòu)優(yōu)選為包括連接每一個所述支撐軸的連接軸，所述連接軸與每一個所述支撐軸優(yōu)選為通過第二齒輪齒條傳動方式相連接，所述第二齒輪齒條傳動方式，優(yōu)選為用于將水平軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)槊恳粋€支撐軸的同時水平運動；優(yōu)選的，所述連接軸上優(yōu)選為連接一個以上所述手輪，所述手輪優(yōu)選為用于通過操作手輪帶動所述連接軸轉(zhuǎn)動；更優(yōu)選得，所述連接軸固定穿過第二支柱，第二支柱用于支撐所述連接軸。

每一組所述支撐結(jié)構(gòu)上的所述支撐軸間優(yōu)選為通過一個以上相互平行的固定板固定；

和/或，

每一個所述支撐軸的底端優(yōu)選為設(shè)有滾輪和固定所述滾輪的滾輪固定件、或，橡膠緩沖墊、或，塑料緩沖墊；

和/或，

每一個所述支撐軸上優(yōu)選為設(shè)有橡膠緩沖件或塑料緩沖件，所述橡膠緩沖件或塑料緩沖件優(yōu)選為用于緩沖每一個所述支撐軸收到的壓力或自動調(diào)節(jié)所述輪椅本體的高度。

當(dāng)每一組所述支撐結(jié)構(gòu)上的所述支撐軸的數(shù)目為3個或大于3個時，所有支撐軸與所述輪椅主體的連接點優(yōu)選為在同一條直線上或不在同一條直線上；

和/或，

每一組所述支撐結(jié)構(gòu)上所述支撐軸之間的距離與其他組所述支撐結(jié)構(gòu)上所述支撐軸之間的距離優(yōu)選為相同或不同。

每一組所述支撐結(jié)構(gòu)之間的距離優(yōu)選為相等或不等。

所述前行優(yōu)選為進(jìn)一步包括：先豎直運動再轉(zhuǎn)彎再水平運動，或，先水平運動再轉(zhuǎn)彎再豎直運動；

和/或，

當(dāng)所述支撐結(jié)構(gòu)優(yōu)選為用于支撐所述輪椅主體時，優(yōu)選為至少有兩組所述支撐結(jié)構(gòu)對所述輪椅主體進(jìn)行支撐。

所述支撐結(jié)構(gòu)的組數(shù)優(yōu)選為4組。

所述輪椅主體的下部優(yōu)選為固定連接有主輪軸，所述輪椅主體的主輪優(yōu)選為套在所述主輪軸上，所述輪椅主輪優(yōu)選為用于推進(jìn)所述輪椅主體水平向前運動。

通過本實用新型提供的一種輪椅，能夠達(dá)到如下的有益效果：

1.輪椅能夠穿越障礙或上下臺階。本實用新型的輪椅主體上連接有多組支撐結(jié)構(gòu)，多組支撐結(jié)構(gòu)用于按照設(shè)定順序支撐輪椅主體和/或推進(jìn)輪椅主體前行，這種前行包括先豎直運動再水平運動或先水平運動再豎直運動，多組所述支撐結(jié)構(gòu)相互獨立，通過按照設(shè)定順序，調(diào)節(jié)支撐結(jié)構(gòu)，進(jìn)行先豎直運動再水平運動或先水平運動再豎直運動的運動方式，在部分支撐件對輪椅主體進(jìn)行支撐的前提下，調(diào)整其他支撐結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)輪椅穿越障礙或上下臺階的功能。

2.輪椅的重心高度可調(diào)。本實用新型的多組支撐結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)推進(jìn)輪椅主體前行，其中前行包括先豎直運動再水平運動或先水平運動再豎直運動的方式，其中豎直運動過程中，轉(zhuǎn)動手輪，然后通過第一傳動機(jī)構(gòu)的傳動將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直方向的直線運動，從而調(diào)高或調(diào)低輪椅的重心。