[實(shí)用新型]電梯曳引機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120508911.7
• 申請(qǐng)日: 2011-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202414935U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹樹(shù)龍;姚一卓;趙引瑞;高英;李有濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江西子富沃德電機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B66B11/04
• 分類號(hào): B66B11/04;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 陳美平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于垂直上下移動(dòng)電梯的電梯曳引機(jī)。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的一種曳引機(jī)是有齒曳引機(jī)，主要是蝸輪蝸桿傳動(dòng)式曳引機(jī)，其采用異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、蝸輪蝸桿減速箱傳動(dòng)的方式，這種曳引機(jī)的主要缺點(diǎn)是：異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行效率較低、蝸輪蝸桿減速箱傳動(dòng)效率低、整機(jī)運(yùn)行能耗大。還有一種有齒曳引機(jī)為行星齒輪傳動(dòng)曳引機(jī)，其減速箱采用漸開(kāi)線齒輪NGW行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，相對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)式曳引機(jī)來(lái)說(shuō)，行星齒輪傳動(dòng)曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)較為緊湊、傳動(dòng)更加高效，但這種曳引機(jī)的成本較高，大約為同規(guī)格蝸輪蝸桿傳動(dòng)曳引機(jī)的2～4倍，由于其成本較高因而也在一定程度上限制了其在市場(chǎng)上的推廣應(yīng)用。還有采用其他結(jié)構(gòu)的有齒曳引機(jī)，在其他有齒曳引機(jī)中，減速箱采用斜齒輪平行軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的減速箱傳動(dòng)效率較高，但是有齒曳引機(jī)中減速箱所需要的減速比較大，采用平行軸傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致整機(jī)結(jié)構(gòu)與體積過(guò)大，不能滿足電梯曳引機(jī)實(shí)際使用的安裝要求，而且成本也較高。

目前市場(chǎng)上大都使用永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)作為電梯曳引機(jī)，其不采用減速箱而是由電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，而且該曳引機(jī)高效節(jié)能、結(jié)構(gòu)緊湊，因而目前使用比較廣泛。但是在大載荷的使用條件下需要輸出大扭矩，若仍采用永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，其結(jié)構(gòu)和體積就會(huì)非常龐大，成本高昂，在稀土資源日益缺少的現(xiàn)狀下，如此高成本的產(chǎn)品越加失去了競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高而且成本較低的電梯曳引機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種電梯曳引機(jī)，包括永磁同步電動(dòng)機(jī)和曳引輪，所述電梯曳引機(jī)還包括齒輪減速箱，所述齒輪減速箱為漸開(kāi)線少齒差行星齒輪減速箱，為NN型少齒差行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中外齒輪輸出結(jié)構(gòu)，所述齒輪減速箱中的行星輪是雙聯(lián)同軸齒圈結(jié)構(gòu)，其中外齒輪有效作用齒寬中線與內(nèi)齒輪有效作用齒寬中線在軸向的距離a等于0或者小于等于內(nèi)齒輪有效作用齒寬的1/4。

所述齒輪減速箱包括輸入偏心軸、輸入端機(jī)座、輸入偏心軸所用的第一軸承和第二軸承、內(nèi)齒圈、行星齒圈組件、輸出端機(jī)座、輸出齒輪軸、輸出齒輪軸所用的第三軸承和第四軸承、輔助支架，所述輸入偏心軸的偏心軸段處安裝行星齒圈組件，行星齒圈組件與輸入偏心軸之間安裝有軸承組，行星齒圈組件可繞輸入偏心軸自由旋轉(zhuǎn)；內(nèi)齒圈安裝于輸入端機(jī)座和輸出端機(jī)座之間；輸入偏心軸上設(shè)置有兩組軸承第一軸承和第二軸承，第一軸承的外圈安裝于輸入端機(jī)座上，第二軸承的外圈安裝于輸出齒輪軸上；輸出齒輪軸上布置有兩組軸承為第三軸承和第四軸承，第三軸承外圈安裝于輸出端機(jī)座上，第四軸承外圈安裝于輔助支架上；曳引輪安裝于第三軸承和第四軸承之間的輸出齒輪軸上。

其中，第二軸承與第三軸承的軸承寬度中間線重合。

其中，所述行星齒圈組件一側(cè)布置平衡塊，用以平衡因輸入偏心軸上偏心軸段及行星齒圈組件等產(chǎn)生的離心力和力偶。

其中，所述電梯曳引機(jī)還設(shè)有底座，所述底座將輸入端機(jī)座、輸出端機(jī)座和輔助支架聯(lián)接安裝成一體。

所述永磁同步電動(dòng)機(jī)包括轉(zhuǎn)子組和定子組，其中定子組安裝固定于定子支架上，并緊固聯(lián)接于輸入端機(jī)座上；轉(zhuǎn)子組緊固聯(lián)接于輸入偏心軸上；電動(dòng)機(jī)外殼與輸入端機(jī)座鑄造成一體結(jié)構(gòu)；對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行密封與防護(hù)的端蓋聯(lián)接固定于輸入端機(jī)座上；編碼器安裝于輸入偏心軸上，并固定于端蓋上；制動(dòng)器設(shè)置于輸入端機(jī)座兩側(cè)邊，制動(dòng)作用于轉(zhuǎn)子組的外側(cè)面上；輸入偏心軸末端安裝盤車手輪。

本實(shí)用新型實(shí)施例的電梯曳引機(jī)采用該新型的漸開(kāi)線少齒差行星齒輪減速箱，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例的電梯曳引機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，過(guò)載能力大，傳動(dòng)效率高達(dá)90%以上，且嚙合齒輪副可采用軟齒面，加工工藝簡(jiǎn)單，成本較低。另外，本實(shí)用新型實(shí)施例的電梯曳引機(jī)采用一種新型的漸開(kāi)線少齒差行星齒輪減速箱與永磁同步電動(dòng)機(jī)、曳引輪有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)電梯曳引機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，節(jié)能高效且成本較低。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型實(shí)施例的電梯曳引機(jī)采用永磁同步電動(dòng)機(jī)，在同等條件下，較異步電動(dòng)機(jī)的電機(jī)功率因素高，運(yùn)行效率更高，節(jié)能效果明顯。而且電動(dòng)機(jī)與齒輪減速箱機(jī)座實(shí)現(xiàn)一體化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，體積小，成本低。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型電梯曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)及其有益技術(shù)效果進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中減速箱所用行星輪剖視圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的電梯曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的電梯曳引機(jī)的剖視圖。