[實用新型]分揀站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120507149.0
• 申請日: 2011-12-08
• 公開（公告）號: CN202394436U
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 谷志陽;葉禮;張海肖;張里
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江亞龍教育裝備股份有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 溫州高翔專利事務(wù)所 33205
• 代理人: 朱德寶;陳慶吼

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種教學(xué)實訓(xùn)裝置，特別是一種教學(xué)實訓(xùn)用的分揀站。?

背景技術(shù)

目前教學(xué)實訓(xùn)裝置越來越復(fù)雜，工作站也有變多趨勢，如何在保證各種工作站功能不變的前提下，使工作站體積變得緊湊、合理，是一個研究與發(fā)展的方向。如比較常見的模擬分揀工序的分揀站，或稱之為分揀裝置，比較常見的有如專利號為CN200720143146.7、專利名稱一種多產(chǎn)品分類傳輸裝置的結(jié)構(gòu)和專利號為CN201020199178.0、專利名稱為教儀用帶擋板的分揀裝置的結(jié)構(gòu)，空間占用比較大。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種空間利用緊湊、合理的分揀站。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種分揀站，其特征是包括多個滑道存儲器、機(jī)械手，傳輸絲桿、絲桿支架、臺面、傳送帶，所述傳輸絲桿設(shè)置在絲桿支架上，所述絲桿支架設(shè)置在臺面上，所述機(jī)械手設(shè)置在傳輸絲桿上，所述傳送帶設(shè)置在傳輸絲桿的機(jī)械手側(cè)，所述滑道存儲器傾斜設(shè)置在絲桿支架下方。

作為一種改進(jìn)，還包括存儲器支架，所述多個滑道存儲器靠近傳送帶的一端設(shè)置在存儲器支架上，所述多個滑道存儲器另一端設(shè)置在臺面上。

作為一種改進(jìn)，所述機(jī)械手包括第一導(dǎo)桿氣缸、第二導(dǎo)桿氣缸、氣動手爪，所述第一導(dǎo)桿氣缸設(shè)置在傳輸絲桿上，所述第一導(dǎo)桿氣缸與傳輸絲桿組成雙自由度，所述第二導(dǎo)桿氣缸設(shè)置在第一導(dǎo)桿氣缸活動端，所述第一導(dǎo)桿氣缸與第二導(dǎo)桿氣缸組成雙自由度，所述氣動手爪設(shè)置第二導(dǎo)桿氣缸活動端，所述氣動手爪內(nèi)表面形狀與所搬運工件形狀匹配。

作為一種改進(jìn)，滑道存儲器包括邊條、擋板，所述邊條設(shè)置在滑道存儲器兩側(cè)，所述擋板設(shè)置在滑道存儲器末端。

本實用新型分揀站主要包括三部分：滑道存儲器、機(jī)械手、傳輸絲桿，能實現(xiàn)模擬分揀工序的基本功能，同時結(jié)構(gòu)布局設(shè)計合理，滑道存儲器設(shè)置在傳輸絲桿下方，同時滑道存儲器傾斜設(shè)置，模擬實訓(xùn)效果好。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步的描述。

附圖說明

圖1是本實用新型分揀站的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖?1所示，一種分揀站的具體實施方式，包括多個滑道存儲器1、機(jī)械手2，傳輸絲桿3、絲桿支架5、臺面6、傳送帶，滑道存儲器1作用就是存儲工件，

機(jī)械手2用于抓取工件，傳輸絲桿3用于輸送機(jī)械手2，所述傳輸絲桿3設(shè)置在絲桿支架5上，所述絲桿支架5設(shè)置在臺面6上，所述機(jī)械手2設(shè)置在傳輸絲桿3上，所述傳送帶設(shè)置在傳輸絲桿3的機(jī)械手2側(cè)，所述滑道存儲器1傾斜設(shè)置在絲桿支架5下方。傳輸絲桿3是一由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的滾珠絲杠傳動機(jī)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)通過驅(qū)動有直線導(dǎo)桿和滾珠絲杠組成的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成絲桿滑塊的直線運動。機(jī)械手2及傳輸絲桿3利用臺面6上部空間，滑道存儲器1傾斜設(shè)置在絲桿支架5下方，利用絲桿支架5下方空間，結(jié)構(gòu)合理、布局緊湊。

如圖?1所示，一種改進(jìn)的具體實施方式，還包括存儲器支架4，所述多個滑道存儲器1靠近傳送帶的一端設(shè)置在存儲器支架4上，所述多個滑道存儲器1另一端設(shè)置在臺面6上。

如圖?1所示，一種改進(jìn)的具體實施方式所述機(jī)械手2包括第一導(dǎo)桿氣缸2a、第二導(dǎo)桿氣缸2b、氣動手爪2c，所述第一導(dǎo)桿氣缸2a設(shè)置在傳輸絲桿3上，所述第一導(dǎo)桿氣缸2a與傳輸絲桿3組成雙自由度，所述第二導(dǎo)桿氣缸2b設(shè)置在第一導(dǎo)桿氣缸2a活動端，所述第一導(dǎo)桿氣缸2a與第二導(dǎo)桿氣缸2b組成雙自由度，所述氣動手爪2c設(shè)置第二導(dǎo)桿氣缸2b活動端，所述氣動手爪2c內(nèi)表面形狀與所搬運工件形狀匹配。

如圖?1所示，一種改進(jìn)的具體實施方式滑道存儲器1包括邊條1a、擋板1b，所述邊條1a設(shè)置在滑道存儲器1兩側(cè)，所述擋板1b設(shè)置在滑道存儲器1末端。

工作過程：機(jī)械手2夾持需搬運的工件，傳輸絲桿3驅(qū)動機(jī)械手2并其上的工件移動到控制系統(tǒng)指定的位置，機(jī)械2手夾持機(jī)構(gòu)將工件放置在相應(yīng)位置的滑道存儲器1中。