[實用新型]分揀站

有效

• 申請號: 201120507149.0
• 申請日: 2011-12-08
• 公開（公告）號: CN202394436U
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 谷志陽;葉禮;張海肖;張里
• 申請（專利權）人: 浙江亞龍教育裝備股份有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 溫州高翔專利事務所 33205
• 代理人: 朱德寶;陳慶吼

1.一種分揀站，其特征是包括多個滑道存儲器（1）、機械手（2），傳輸絲桿（3）、絲桿支架（5）、臺面（6）、傳送帶，所述傳輸絲桿（3）設置在絲桿支架（5）上，所述絲桿支架（5）設置在臺面（6）上，所述機械手（2）設置在傳輸絲桿（3）上，所述傳送帶設置在傳輸絲桿（3）的機械手（2）側，所述滑道存儲器（1）傾斜設置在絲桿支架（5）下方。

2.根據權利要求1所述的分揀站，其特征是還包括存儲器支架（4），所述多個滑道存儲器（1）靠近傳送帶的一端設置在存儲器支架（4）上，所述多個滑道存儲器（1）另一端設置在臺面（6）上。

3.根據權利要求1或2所述的分揀站，其特征是所述機械手（2）包括第一導桿氣缸（2a）、第二導桿氣缸（2b）、氣動手爪（2c），所述第一導桿氣缸（2a）設置在傳輸絲桿（3）上，所述第一導桿氣缸（2a）與傳輸絲桿（3）組成雙自由度，所述第二導桿氣缸（2b）設置在第一導桿氣缸（2a）活動端，所述第一導桿氣缸（2a）與第二導桿氣缸（2b）組成雙自由度，所述氣動手爪（2c）設置第二導桿氣缸（2b）活動端，所述氣動手爪（2c）內表面形狀與所搬運工件形狀匹配。

4.根據權利要求1或2所述的分揀站，其特征是所述滑道存儲器（1）包括邊條（1a）、擋板（1b），所述邊條（1a）設置在滑道存儲器（1）兩側，所述擋板（1b）設置在滑道存儲器（1）末端。

5.根據權利要求3所述的分揀站，其特征是所述滑道存儲器（1）包括邊條（1a）、擋板（1b），所述邊條（1a）設置在滑道存儲器（1）兩側，所述擋板（1b）設置在滑道存儲器（1）末端。