[實用新型]一種多功能真空抓手裝置

有效

• 申請號: 201120504602.2
• 申請日: 2011-12-07
• 公開（公告）號: CN202369123U
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發明（設計）人: 劉曉亮;顧麗琴;韓德剛;張紅明;王川申
• 申請（專利權）人: 中國建材國際工程集團有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00;B65G49/06
• 代理公司: 上海三方專利事務所 31127
• 代理人: 吳干權

[技術領域]

本實用新型涉及浮法玻璃抓取裝置技術領域，具體的說是一種多功能真空抓手裝置。

[背景技術]

機械手玻璃堆垛系統是玻璃生產線堆垛的專用設備之一。因其堆垛過程無需停板、運行平穩、精度高、周期短、自動化高，且每臺機械手可以對應多個工位、1臺機械手可以針對不同規格或等級的玻璃進行堆垛等優點；在玻璃行業的應用日益廣泛。真空抓手是機械手玻璃堆垛系統必備設備。但現在有些真空抓手適用范圍小、自身質量重；玻璃規格變化大時需要更換吸盤架，使用不夠靈活方便；自身重量又占用了大量的機械手載荷，降低機械手的性能。

國內專利CN101723182A公開了一種用于浮法玻璃生產線冷端玻璃碼垛的吸盤組合架結構，這種結構包括了吸盤架和吸盤結構，兩點檢測、一點檢測組件，這種設計的要點在于防止在抓取玻璃時的碰撞，然而，其對于抓取時的靈活性和準確性設計欠缺考慮，本質上沒有提高抓取的性能。

[發明內容]

本實用新型的目的是解決現有技術中設備過于龐大，抓取不靈活的缺陷，提供一種結構簡單合理，帶有可組合若干吸盤組的多功能真空抓手裝置

為實現上述目的設計一種多功能真空抓手裝置，包括鋁合金框架、吸盤組、真空及破壞裝置、氣缸供氣裝置，其特征在于所述的鋁合金框架設有主梁和若干次梁，所述的主梁和若干次梁呈骨架型排列，次梁上設有若干個吸盤組，主梁上設有真空及破壞裝置和氣缸供氣裝置，所述的真空及破壞裝置由真空發生器、壓力開關、電磁閥、真空閥島、反吹閥島組成，所述的電磁閥與真空發生器的壓縮空氣進氣口聯通，電磁閥控制真空發生器的開關，真空發生器真空氣口通過管道連接真空閥島，反吹閥島進氣口連接壓縮空氣，真空閥島和反吹閥島的對應分區通過三通接頭聯通，三通接頭的另一端與吸盤組連接。

所述的吸盤組為24組。

所述的吸盤組由緩沖塊、套筒、支桿、氣缸、支座、彈簧、吸盤組成，吸盤組的支座緊固在鋁合金框架上，支座下部設有氣缸和套筒，所述的套筒內設有支桿，支桿外套設有彈簧，支桿底部一端連接吸盤，支桿頂部一端連接緩沖塊。

所述的鋁合金框架還設有一法蘭板，主梁與次梁、法蘭板與主梁之間通過直角件或螺栓或螺母緊固，法蘭板為抓手裝置與機械手法蘭盤聯接的接口。

所述的氣缸供氣裝置包括氣缸供氣閥島，氣缸供氣閥島與真空閥島及反吹閥島控制的分區對應，氣缸供氣閥島控制所對應分區吸盤組的氣缸。

本實用新型同現有技術相比，框架結構簡單合理，吸盤組的設置更加靈活，可以適用于更廣泛的領域，抓取更加準確。

[附圖說明

圖1本實用新型結構示意圖；

圖2是本實用新型的吸盤組的結構示意圖；

圖中：

1～24為吸盤組

a、真空發生器b、電磁閥c、反吹閥島d、真空閥島e、氣缸供氣閥島f、緩沖塊g、支座h、氣缸i、套筒j、支桿k、彈簧l、吸盤m、鋁合金框架。

[具體實施方式]

結合附圖對本實用新型做進一步說明，這種裝置的制造技術對本專業的人來說是非常清楚的。

本實用新型采用如下技術方案：一種機械手玻璃堆垛系統真空抓手，其包括：鋁合金框架，吸盤組，真空及破壞系統，氣缸供氣系統。

鋁合金框架，所敘部分采用矩形鋁型材作為主梁和次梁(骨架型排列，次梁可以根據實際情況安排數量)，一件法蘭板，其中主梁與次梁、法蘭板與主梁之間通過直角件、螺栓、螺母緊固，法蘭板為本抓手與機械手法蘭盤聯接的接口。

吸盤組，共有24套。所述部分由緩沖塊、套筒、吸盤支桿、氣缸、支座、彈簧、吸盤組成；氣缸通過緩沖塊可推動吸盤支桿在套筒中滑動，來達到調節吸盤的位置，當氣缸關閉彈簧的彈力使得吸盤復位到最低點；通過支座緊固在鋁合金框架上。

真空及破壞系統，所述部分由真空發生器、壓力開關、電磁閥、真空閥島、反吹閥島。其原理為電磁閥控制真空發生器的開關，真空發生器產生的真空接入真空閥島、一路壓縮空氣接入反吹閥島，通過3通接頭將兩件閥島各輸出聯通，3通接頭的另外一端與吸盤聯接，當真空閥島打開反吹閥島關閉時產生真空，當真空閥島關閉反吹閥島打開時破壞真空。

氣缸供氣系統，所敘部分也由一閥島組成，通過控制氣缸來控制吸盤的位置，此系統控制的分區與真空及破壞系統控制的分區為同一分區；當吸盤組處于不工作的分區時，其控制氣缸伸出使不工作的吸盤處于在不與玻璃接觸的高位，另外采用彈簧緩沖復位保護了玻璃不易損壞。

本設備共有24件吸盤組，通過閥島控制共分為8個分區，如下：1～4號，5～8號，9～10號，11～12號，13～14號，15～16號，17～18號，19～20號，21～22號，23～24號；此8個分區均可單獨控制，也可分區與分區進行組合控制，同過這8個區的組合可以同時實現抓取2～3片玻璃，可以適應23660x3000～600x800mm范圍內所有玻璃的規格；使用時只需根據玻璃規格選擇所需的分區即可。