[實(shí)用新型]一種多功能真空抓手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120504602.2
• 申請日: 2011-12-07
• 公開（公告）號: CN202369123U
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉曉亮;顧麗琴;韓德剛;張紅明;王川申
• 申請（專利權(quán)）人: 中國建材國際工程集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00;B65G49/06
• 代理公司: 上海三方專利事務(wù)所 31127
• 代理人: 吳干權(quán)

1.一種多功能真空抓手裝置，包括鋁合金框架、吸盤組、真空及破壞裝置、氣缸供氣裝置，其特征在于所述的鋁合金框架設(shè)有主梁和若干次梁，所述的主梁和若干次梁呈骨架型排列，次梁上設(shè)有若干個吸盤組，主梁上設(shè)有真空及破壞裝置和氣缸供氣裝置，所述的真空及破壞裝置由真空發(fā)生器、壓力開關(guān)、電磁閥、真空閥島、反吹閥島組成，所述的電磁閥與真空發(fā)生器的壓縮空氣進(jìn)氣口聯(lián)通，電磁閥控制真空發(fā)生器的開關(guān)，真空發(fā)生器真空氣口通過管道連接真空閥島，反吹閥島進(jìn)氣口連接壓縮空氣，真空閥島和反吹閥島的對應(yīng)分區(qū)通過三通接頭聯(lián)通，三通接頭的另一端與吸盤組連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種多功能真空抓手裝置，其特征在于所述的吸盤組為24組。

3.如權(quán)利要求1所述的一種多功能真空抓手裝置，其特征在于所述的吸盤組由緩沖塊、套筒、支桿、氣缸、支座、彈簧、吸盤組成，吸盤組的支座緊固在鋁合金框架上，支座下部設(shè)有氣缸和套筒，所述的套筒內(nèi)設(shè)有支桿，支桿外套設(shè)有彈簧，支桿底部一端連接吸盤，支桿頂部一端連接緩沖塊。

4.如權(quán)利要求1所述的一種多功能真空抓手裝置，其特征在于所述的鋁合金框架還設(shè)有一法蘭板，主梁與次梁、法蘭板與主梁之間通過直角件或螺栓或螺母緊固，法蘭板為抓手裝置與機(jī)械手法蘭盤聯(lián)接的接口。

5.如權(quán)利要求1所述的一種多功能真空抓手裝置，其特征在于所述的氣缸供氣裝置包括氣缸供氣閥島，氣缸供氣閥島與真空閥島及反吹閥島控制的分區(qū)對應(yīng)，氣缸供氣閥島控制所對應(yīng)分區(qū)吸盤組的氣缸。