[實用新型]自動調輪覆膜機及其使用的機械臂

有效

• 申請號: 201120501832.3
• 申請日: 2011-12-06
• 公開（公告）號: CN202319203U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 潘利民
• 申請（專利權）人: 北京市物佳攀士科技貿易有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標代理事務所 11325
• 代理人: 張岱

技術領域

本實用新型涉及一種自動調輪覆膜機及其使用的機械臂。

背景技術

在現有的覆膜機中，全部都是手動調輪，設備上大概有100個輪子包覆型材，在包覆過程中，只要更換一種型材，這100個輪子都要全部的調整一遍。

因現在覆膜單位包覆的型材如果有20多種，包覆型材需要在這20種型材中反復的調輪，每調一次輪復雜型材大約需要2個小時左右，比如第一種型材包覆完成，需要手動調輪到第二種型材所包覆的位置，第二種型材包覆完成這時如果又需要包覆第一種型材，又要手動調輪至原來的位置，這樣同一種型材需要反復的調輪，所以有很大一部分時間都浪費在調輪上，造成了工作效率極低的缺點。

這樣反復的調輪，每次調輪位置精度達不到要求，造成了包覆質量嚴重下降；而且現在的調輪工緊缺，且人工成本高，現在市場競爭激烈，所以不少的覆膜單位為此而苦惱。

實用新型內容：

為克服上述缺陷，本實用新型的目的在于提供了一種能夠實現自動調輪的自動調輪覆膜機及其使用的機械臂。

本實用新型的自動調輪覆膜機用機械臂，包括：底座，安裝在底座上的立臂以及安裝在立臂上的平臂組成；其中，所述的立臂和第一電動缸的下端樞接在底座上，所述的電動缸的伸縮端的端頭樞接在立臂中部，以控制立臂前后擺動；

所述的平臂中部樞接在立臂上端；在平臂的后端與立臂中部之間樞設有第二電動缸，以控制平臂上下擺動；

所述的壓輪桿的尾部樞接在平臂前端，在壓輪桿的中部樞接有第一支臂，在近平臂前端的臂身上樞接有第二支臂，所述的第一支臂和第二支臂的另一端相樞接，平臂、壓輪桿、第一支臂和第二支臂組成四軸聯動裝置；

在第一支臂和第二支臂樞接處與平臂中部之間樞設有第三電動缸，以控制壓輪桿做弧形運動。

本實用新型的自動調輪覆膜機，包括調輪控制模塊和設置在覆膜機機架上多個的機械臂組成，所述的機械臂包括：底座，安裝在底座上的立臂以及安裝在立臂上的平臂組成；其中，所述的立臂和第一電動缸的下端樞接在底座上，所述的電動缸的伸縮端的端頭樞接在立臂中部，以控制立臂前后擺動；

所述的平臂中部樞接在立臂上端；在平臂的后端與立臂中部之間樞設有第二電動缸，以控制平臂上下擺動；

所述的壓輪桿的尾部樞接在平臂前端，在壓輪桿的中部樞接有第一支臂，在近平臂前端的臂身上樞接有第二支臂，所述的第一支臂和第二支臂的另一端相樞接，平臂、壓輪桿、第一支臂和第二支臂組成四軸聯動裝置；

在第一支臂和第二支臂樞接處與平臂中部之間樞設有第三電動缸，以控制壓輪桿做弧形運動；

其中，各電動缸連接并受控于所述的調輪控制模塊，所述的調輪控制模塊依據預存的位置信息輸出控制信號，以控制各機械臂中的各電動缸伸縮的長短位置。

本實用新型利用控制端(電腦)控制所有機械臂自動調輪，每種型材只需首次調整一遍，進行保存，工作人員只需操作電腦控制所有機械臂在1分鐘左右同時到達需要位置，大大提高工作效率和降低人工成本。

附圖說明

圖1所示為本實用新型自動調輪覆膜機的結構示意圖；

圖中所示：1、機架，2、底座，3、立臂，4、第二電動缸，5、平臂，6、第三電動缸，7、壓輪桿，8、膠輪9、第一電動缸，10、型材，11、主傳動輪，12、四軸聯動裝置，121、第一支臂，122、第二支臂。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的描述。

如圖1所示，本實用新型自動調輪覆膜機的結構示意圖，其是在機架1上安裝有多個機械臂，每個機械臂包括：底座2，安裝在底座上的立臂3以及安裝在立臂上的平臂5組成；其中，所述的立臂3和第一電動缸9的下端樞接在底座2上，所述的第一電動缸9的伸縮端的端頭樞接在立臂3中部(本申請的中部均是指臂身兩端之間的位置，而不特指是兩端中間的位置)，以控制立臂前后擺動；

所述的平臂5中部樞接在立臂3上端；在平臂5的后端與立臂中部之間樞設有第二電動缸4，以控制平臂5上下擺動；

所述的壓輪桿7的尾部樞接在平臂5前端，在壓輪桿的中部樞接有第一支臂121，在平臂中部或近平臂前端的臂身上樞接有第二支臂122，所述的第一支臂和第二支臂的另一端相樞接，平臂、壓輪桿、第一支臂和第二支臂組成四軸聯動裝置12；在第一支臂和第二支臂樞接處與平臂中部之間樞設有第三電動缸，以控制壓輪桿做弧形運動；三個電動缸配合驅動就可以使機械臂到達任意位置來包覆型材。