[實用新型]自動調輪覆膜機及其使用的機械臂有效
| 申請號： | 201120501832.3 | 申請日： | 2011-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN202319203U | 公開（公告）日： | 2012-07-11 |
| 發明（設計）人： | 潘利民 | 申請（專利權）人： | 北京市物佳攀士科技貿易有限公司 |
| 主分類號： | B32B37/00 | 分類號： | B32B37/00 |
| 代理公司： | 北京中偉智信專利商標代理事務所 11325 | 代理人： | 張岱 |
| 地址： | 100076 北京市大*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 調輪覆膜機 及其 使用 機械 | ||
1.一種自動調輪覆膜機用機械臂，其特征在于，所述的機械臂包括：底座，安裝在底座上的立臂以及安裝在立臂上的平臂組成；其中，所述的立臂和第一電動缸的下端樞接在底座上，所述的電動缸的伸縮端的端頭樞接在立臂中部，以控制立臂前后擺動；
所述的平臂中部樞接在立臂上端；在平臂的后端與立臂中部之間樞設有第二電動缸，以控制平臂上下擺動；
所述的壓輪桿的尾部樞接在平臂前端，在壓輪桿的中部樞接有第一支臂，在近平臂前端的臂身上樞接有第二支臂，所述的第一支臂和第二支臂的另一端相樞接，平臂、壓輪桿、第一支臂和第二支臂組成四軸聯動裝置；
在第一支臂和第二支臂樞接處與平臂中部之間樞設有第三電動缸，以控制壓輪桿做弧形運動。
2.一種自動調輪覆膜機，其特征在于，由調輪控制模塊和設置在覆膜機機架上多個的機械臂組成，所述的機械臂包括：底座，安裝在底座上的立臂以及安裝在立臂上的平臂組成；其中，所述的立臂和第一電動缸的下端樞接在底座上，所述的電動缸的伸縮端的端頭樞接在立臂中部，以控制立臂前后擺動；
所述的平臂中部樞接在立臂上端；在平臂的后端與立臂中部之間樞設有第二電動缸，以控制平臂上下擺動；
所述的壓輪桿的尾部樞接在平臂前端，在壓輪桿的中部樞接有第一支臂，在近平臂前端的臂身上樞接有第二支臂，所述的第一支臂和第二支臂的另一端相樞接，平臂、壓輪桿、第一支臂和第二支臂組成四軸聯動裝置；
在第一支臂和第二支臂樞接處與平臂中部之間樞設有第三電動缸，以控制壓輪桿做弧形運動；
其中，各電動缸連接并受控于所述的調輪控制模塊，所述的調輪控制模塊依據預存的位置信息輸出控制信號，以控制各機械臂中的各電動缸伸縮的長短位置。
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