[實(shí)用新型]工程機(jī)械用全景監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120497945.0
• 申請日: 2011-12-04
• 公開（公告）號: CN202334770U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚運(yùn)仕;劉小玲;任國濤;李奇;李彥偉;石鑫;馮忠緒
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種工程機(jī)械用全景監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

工程機(jī)械是我國裝備工業(yè)的重要組成部分。廣泛地應(yīng)用于國防建設(shè)工程、交通運(yùn)輸建設(shè)、能源工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、礦山等原材料工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、農(nóng)林水利建設(shè)、工業(yè)與民用建筑、城市建設(shè)、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域。

工程機(jī)械施工時，駕駛員在駕駛室內(nèi)既要進(jìn)行施工操作，又要兼顧工程機(jī)械行走的路面前后左右是否有障礙物、距離障礙物有多遠(yuǎn)、如何躲避障礙物等，駕駛難度高，長時間駕駛勞動強(qiáng)度高，容易產(chǎn)生疲勞，也經(jīng)常會由于操作疏忽或視角遮擋而引起施工安全事故。現(xiàn)有技術(shù)中還沒有適用于工程機(jī)械的全景監(jiān)控系統(tǒng)，方便駕駛員實(shí)時觀察工程機(jī)械行走的路面狀況并降低駕駛難度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種工程機(jī)械用全景監(jiān)控系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)新穎合理，實(shí)現(xiàn)方便，功能完備，智能化程度高，能夠保證施工質(zhì)量，提高作業(yè)效率，降低安全事故的發(fā)生率，降低駕駛員的勞動強(qiáng)度，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種工程機(jī)械用全景監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：包括用于拍攝工程機(jī)械四周區(qū)域路面圖像的多個攝像裝置、與多個所述攝像裝置相接并用于將攝像裝置所拍攝到的路面圖像模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的視頻采集卡、與視頻采集卡相接并用于將視頻采集卡所輸出的數(shù)字信號壓縮編碼成數(shù)字視頻的處理器和與處理器相接并用于顯示工程機(jī)械四周全景圖像及路面狀況的顯示裝置。

上述的工程機(jī)械用全景監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：還包括用于測量工程機(jī)械與四周區(qū)域路面障礙物距離的多個距離傳感器和與所述多個距離傳感器相接的距離數(shù)據(jù)采集卡。

上述的工程機(jī)械用全景監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述距離傳感器為超聲波距離傳感器。

上述的工程機(jī)械用全景監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：還包括與處理器相接并用于對路面障礙物狀況進(jìn)行分級報警的分級報警器。

上述的工程機(jī)械用全景監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：還包括用于定位工程機(jī)械當(dāng)前位置的GPS導(dǎo)航儀。

上述的工程機(jī)械用全景監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：還包括與處理器相接并用于對工程機(jī)械的行駛速度和作業(yè)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)速器。

上述的工程機(jī)械用全景監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：還包括與處理器相接的數(shù)據(jù)存儲器。

上述的工程機(jī)械用全景監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述攝像裝置為多個且分別為安裝在工程機(jī)械前端的前攝像頭、安裝在工程機(jī)械后端的后攝像頭、安裝在工程機(jī)械左端的左攝像頭、安裝在工程機(jī)械右端的右攝像頭。

上述的工程機(jī)械用全景監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述處理器為工控機(jī)，所述顯示裝置為工業(yè)液晶顯示器，所述數(shù)據(jù)存儲器為硬盤。

上述的工程機(jī)械用全景監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述距離傳感器為多個且分別為安裝在工程機(jī)械前端的前距離傳感器、安裝在工程機(jī)械后端的后距離傳感器、安裝在工程機(jī)械左端的左距離傳感器、安裝在工程機(jī)械右端的右距離傳感器；所述前距離傳感器、后距離傳感器、左距離傳感器和右距離傳感器均通過CAN總線與距離數(shù)據(jù)采集卡相接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型采用模塊化、集成化的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對工程機(jī)械四周區(qū)域路面狀況的全景監(jiān)控，設(shè)計(jì)新穎合理，實(shí)現(xiàn)方便。

2、在工程機(jī)械上安裝本實(shí)用新型后，操作人員可以在駕駛室內(nèi)根據(jù)顯示裝置上的畫面顯示，方便地進(jìn)行障礙物躲避并完成施工操作，使用方便可靠，能夠保證施工質(zhì)量，降低安全事故的發(fā)生率，降低駕駛員的勞動強(qiáng)度。

3、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了分級報警器和調(diào)速器，能夠在路面出現(xiàn)障礙物時，一方面控制分級報警器發(fā)出報警信號，使得人員及動物聽到、看到報警信號可以及時躲避；另一方面控制調(diào)速器進(jìn)行調(diào)速，使工程機(jī)械或其工作裝置減速或停止動作，降低安全事故的發(fā)生率；本實(shí)用新型的功能完備，智能化程度高。

4、本實(shí)用新型中設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)存儲器，用于對攝像裝置所拍攝的路面圖像和距離傳感器所測量的工程機(jī)械與四周區(qū)域路面障礙物距離進(jìn)行存儲，便于施工完成后對工程機(jī)械作業(yè)質(zhì)量進(jìn)行評估，對工程機(jī)械性能進(jìn)行改進(jìn)。

5、本實(shí)用新型中的距離傳感器通過CAN總線與距離數(shù)據(jù)采集卡相接，能夠避免工程機(jī)械振動對數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊懀瑴p小數(shù)據(jù)傳輸誤差，很好地保證數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量。

6、本實(shí)用新型的實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。