[實用新型]工程機械用全景監控系統

有效

• 申請號: 201120497945.0
• 申請日: 2011-12-04
• 公開（公告）號: CN202334770U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 姚運仕;劉小玲;任國濤;李奇;李彥偉;石鑫;馮忠緒
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種工程機械用全景監控系統，其特征在于：包括用于拍攝工程機械四周區域路面圖像的多個攝像裝置、與多個所述攝像裝置相接并用于將攝像裝置所拍攝到的路面圖像模擬信號轉換成數字信號的視頻采集卡(2)、與視頻采集卡(2)相接并用于將視頻采集卡(2)所輸出的數字信號壓縮編碼成數字視頻的處理器(3)和與處理器(3)相接并用于顯示工程機械四周全景圖像及路面狀況的顯示裝置(4)。

2.按照權利要求1所述的工程機械用全景監控系統，其特征在于：包括用于測量工程機械與四周區域路面障礙物距離的多個距離傳感器和與多個所述距離傳感器相接的距離數據采集卡(6)。

3.按照權利要求2所述的工程機械用全景監控系統，其特征在于：所述距離傳感器為超聲波距離傳感器。

4.按照權利要求2所述的工程機械用全景監控系統，其特征在于：包括與處理器(3)相接并用于對路面障礙物狀況進行分級報警的分級報警器(7)。

5.按照權利要求4所述的工程機械用全景監控系統，其特征在于：包括用于定位工程機械當前位置的GPS導航儀(10)。

6.按照權利要求2～5中任一權利要求所述的工程機械用全景監控系統，其特征在于：包括與處理器(3)相接并用于對工程機械的行駛速度和作業速度進行調節的調速器(8)。

7.按照權利要求6所述的工程機械用全景監控系統，其特征在于：包括與處理器(3)相接的數據存儲器(9)。

8.按照權利要求7所述的工程機械用全景監控系統，其特征在于：所述攝像裝置為四個且分別為安裝在工程機械前端的前攝像頭(1-1)、安裝在工程機械后端的后攝像頭(1-2)、安裝在工程機械左端的左攝像頭(1-3)和安裝在工程機械右端的右攝像頭(1-4)。

9.按照權利要求7所述的工程機械用全景監控系統，其特征在于：所述處理器(3)為工控機，所述顯示裝置(4)為帶有人工輸入模塊的工業液晶顯示器，所述數據存儲器(9)為硬盤。

10.按照權利要求7所述的工程機械用全景監控系統，其特征在于：所述距離傳感器為四個且分別為安裝在工程機械前端的前距離傳感器(5-1)、安裝在工程機械后端的后距離傳感器(5-2)、安裝在工程機械左端的左距離傳感器(5-3)和安裝在工程機械右端的右距離傳感器(5-4)；所述前距離傳感器(5-1)、后距離傳感器(5-2)、左距離傳感器(5-3)和右距離傳感器(5-4)均通過CAN總線與距離數據采集卡(6)相接。