[實用新型]點膠機構及點膠機器人

有效

• 申請號: 201120496625.3
• 申請日: 2011-12-02
• 公開（公告）號: CN202606347U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 葉紹文
• 申請（專利權）人: 廣州戈思威工業機器人有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張超

技術領域

本實用新型涉及點膠機器人技術領域，更具體的說，本實用新型涉及一種點膠機構及點膠機器人。?

背景技術

目前，點膠機器人已開始應用到各個領域，對被加工的工件進行點膠等操作，而現有的點膠機器人都是通過平面直線與弧線運動軌跡實現點膠工作，此問題存在一個缺陷，部分特殊外型被加工工件通過平面直線與弧形運動軌跡，因被加工工件位置特殊無法對其進行點膠加工工作，即點膠機器人工作中被加工工件存在盲點；而且換膠時需根據機器固定位置安裝以保證針頭位置準確性，需每天在工作及換膠前進行檢查，保證下次工作質量。?

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種點膠機構及點膠機器人，避免在點膠過程中一些被加工工件由于特殊外型，常規機器直線運動方式無法加工到被加工工件位置的缺陷，實現了在點膠機器人工作中被加工工件可無盲點，不受位置特殊干涉，確保了點膠機器人對任何被加工工件都能準確、快速、穩定實現編程加工。?

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：?

一種點膠機構，包括膠筒，其還包括：?

動力裝置；?

與所述動力裝置相連并受所述動力裝置帶動進行旋轉的連接桿，所述膠筒固定在所述連接桿上隨連接桿一起旋轉。?

其中，所述動力裝置可包括：?

步進馬達，容納所述步進馬達的馬達座，光電開關固定在所述馬達座的開關位；?

所述馬達座中軸上安裝有軸承，所述連接桿通過所述軸承固定在所述馬達座上，感應片固定在所述連接桿上控制所述光電開關開啟或關閉。?

另外，還可包括膠筒定位架和連接塊，膠筒固定在所述膠筒定位架上，所述膠筒定位架通過所述連接塊與所述連接桿固定在一起。?

一種點膠機器人，包括有點膠機構，所述點膠機構可包括：?

膠筒、動力裝置、與所述動力裝置相連并受所述動力裝置帶動進行旋轉的連接桿，所述膠筒固定在所述連接桿上隨連接桿一起旋轉。?

其中，所述動力裝置可包括：?

步進馬達，容納所述步進馬達的馬達座，光電開關固定在所述馬達座的開關位；?

所述馬達座中軸上安裝有軸承，所述連接桿通過所述軸承固定在所述馬達座上，感應片固定在所述連接桿上控制所述光電開關開啟或關閉。?

其中，點膠機構還包括膠筒定位架和連接塊，膠筒固定在所述膠筒定位架上，所述膠筒定位架通過所述連接塊與所述連接桿固定在一起。?

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：?

本實用新型中點膠機器人的點膠機構包括：膠筒、動力裝置、與所述動力裝置相連并受所述動力裝置帶動進行旋轉的連接桿，所述膠筒固定在所述連接桿上隨連接桿一起旋轉，由于膠筒可受動力裝置控制進行旋轉，即控制點膠筒的旋轉運動軌跡，解決了在點膠過程中一些被加工工件由于特殊外型，?常規機器直線運動方式無法加工到被加工工件位置的問題，實現了在點膠機器人工作中被加工工件可無盲點，不受位置特殊干涉，確保了點膠機器人對任何被加工工件都能準確、快速、穩定實現編程加工。?

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施例點膠機構的整體示意圖；?

圖2是本實用新型具體實施例點膠機構的分解示意圖。?

具體實施方式

本實用新型中點膠機構，包括膠筒，另外還包括：動力裝置；以及與所述動力裝置相連并受所述動力裝置帶動進行旋轉的連接桿，所述膠筒固定在所述連接桿上隨連接桿一起旋轉，具體實現時，動力裝置可以采用多種，例如步進馬達等可控制連接桿旋轉軌跡的設備，這里不再贅述。?

下面以具體實施例進行說明。?

參考圖1及圖2，本實施例中動力裝置采用步進馬達為例進行說明，如圖示，本實施例中點膠機構包括步進馬達1、馬達座2、光電開關3、感應片4、膠筒定位架5、膠筒6、軸承7、連接桿8及連接塊9，其中?

膠筒6用于承裝各種膠水，固定在膠筒定位架5上；膠筒定位架5通過連接塊9與連接桿8固定在一起；同時感應片4固定在連接桿8上；軸承7固定于馬達座2中軸承位置；將馬達座2與連接桿8固定在一起；將光電開關3固定在馬達座2開關位；步進馬達1固定于馬達座2上；通過步進馬達1脈沖運動帶動連接桿8進行旋轉工作，連接桿8工作時前端由連接塊9連接的膠筒定位架5及膠筒6也隨之進行軌跡運動，從而實現旋轉點膠。?

而通過感應片4接觸光電開關3可自動停止旋轉運動，實現整個旋轉工作的運行與停止，本實施例中通過點膠機構能實現點膠過程中被加工工件無盲點，確保點膠工作中被加工工件任何位置都能有效快捷的接受點膠工作。?

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。?