[實用新型]點膠機構及點膠機器人有效
| 申請號： | 201120496625.3 | 申請日： | 2011-12-02 |
| 公開（公告）號： | CN202606347U | 公開（公告）日： | 2012-12-19 |
| 發明（設計）人： | 葉紹文 | 申請（專利權）人： | 廣州戈思威工業機器人有限公司 |
| 主分類號： | B05C5/00 | 分類號： | B05C5/00 |
| 代理公司： | 廣州三環專利代理有限公司 44202 | 代理人： | 張超 |
| 地址： | 511442 廣東省廣州市番禺*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機構 機器人 | ||
1.一種點膠機構，包括膠筒，其特征在于，還包括：
動力裝置；
與所述動力裝置相連并受所述動力裝置帶動進行旋轉的連接桿，所述膠筒固定在所述連接桿上隨連接桿一起旋轉。
2.根據權利要求1所述的點膠機構，其特征在于，所述動力裝置包括：
步進馬達，容納所述步進馬達的馬達座，光電開關固定在所述馬達座的開關位；
所述馬達座中軸上安裝有軸承，所述連接桿通過所述軸承固定在所述馬達座上，感應片固定在所述連接桿上控制所述光電開關開啟或關閉。
3.根據權利要求1所述的點膠機構，其特征在于，還包括膠筒定位架和連接塊，膠筒固定在所述膠筒定位架上，所述膠筒定位架通過所述連接塊與所述連接桿固定在一起。
4.一種點膠機器人，包括有點膠機構，其特征在于，所述點膠機構包括：
膠筒、動力裝置、與所述動力裝置相連并受所述動力裝置帶動進行旋轉的連接桿，所述膠筒固定在所述連接桿上隨連接桿一起旋轉。
5.根據權利要求4所述的點膠機器人，其特征在于，所述動力裝置包括：
步進馬達，容納所述步進馬達的馬達座，光電開關固定在所述馬達座的開關位；
所述馬達座中軸上安裝有軸承，所述連接桿通過所述軸承固定在所述馬達座上，感應片固定在所述連接桿上控制所述光電開關開啟或關閉。
6.根據權利要求4所述的點膠機器人，其特征在于，點膠機構還包括膠筒定位架和連接塊，膠筒固定在所述膠筒定位架上，所述膠筒定位架通過所述連接塊與所述連接桿固定在一起。
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