[實(shí)用新型]點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及點(diǎn)膠機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120496625.3
• 申請日: 2011-12-02
• 公開（公告）號: CN202606347U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉紹文
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州戈思威工業(yè)機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張超

1.一種點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，包括膠筒，其特征在于，還包括：

動(dòng)力裝置；

與所述動(dòng)力裝置相連并受所述動(dòng)力裝置帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的連接桿，所述膠筒固定在所述連接桿上隨連接桿一起旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動(dòng)力裝置包括：

步進(jìn)馬達(dá)，容納所述步進(jìn)馬達(dá)的馬達(dá)座，光電開關(guān)固定在所述馬達(dá)座的開關(guān)位；

所述馬達(dá)座中軸上安裝有軸承，所述連接桿通過所述軸承固定在所述馬達(dá)座上，感應(yīng)片固定在所述連接桿上控制所述光電開關(guān)開啟或關(guān)閉。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括膠筒定位架和連接塊，膠筒固定在所述膠筒定位架上，所述膠筒定位架通過所述連接塊與所述連接桿固定在一起。

4.一種點(diǎn)膠機(jī)器人，包括有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括：

膠筒、動(dòng)力裝置、與所述動(dòng)力裝置相連并受所述動(dòng)力裝置帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的連接桿，所述膠筒固定在所述連接桿上隨連接桿一起旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的點(diǎn)膠機(jī)器人，其特征在于，所述動(dòng)力裝置包括：

步進(jìn)馬達(dá)，容納所述步進(jìn)馬達(dá)的馬達(dá)座，光電開關(guān)固定在所述馬達(dá)座的開關(guān)位；

所述馬達(dá)座中軸上安裝有軸承，所述連接桿通過所述軸承固定在所述馬達(dá)座上，感應(yīng)片固定在所述連接桿上控制所述光電開關(guān)開啟或關(guān)閉。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的點(diǎn)膠機(jī)器人，其特征在于，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)還包括膠筒定位架和連接塊，膠筒固定在所述膠筒定位架上，所述膠筒定位架通過所述連接塊與所述連接桿固定在一起。