[實用新型]一種新型減速驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120495300.3
• 申請日: 2011-12-02
• 公開（公告）號: CN202481249U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆學(xué)凱;周偉;胡志誠
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞易步機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B62M11/02
• 分類號: B62M11/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 譚一兵

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械傳動領(lǐng)域，特別涉及一種使用于自平衡兩輪電動車上的新型減速驅(qū)動裝置。?

背景技術(shù)

減速器在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。目前廣泛使用的減速驅(qū)動機(jī)構(gòu)所使用電機(jī)為有刷繞組電機(jī)和盤式電機(jī)，電機(jī)的輸出端與減速器的輸入端之間用鏈輪或皮帶輪等傳動連接，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工難度大，體積較大，電機(jī)的使用效率低等問題，此外，安裝使用時需要對電動車的車架作特殊設(shè)計。?

現(xiàn)有的減速機(jī)構(gòu)傳動方式有多輪多軸傳動減速方式和多軸多齒輪的傳動減速方式，都是需用多道的傳動構(gòu)件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，有效傳動減速性能差，能耗大，安裝和維修比較困難。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種新型減速驅(qū)動裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，傳動更加平穩(wěn)、精確，效率高，使用壽命長，結(jié)構(gòu)更加簡單。?

為達(dá)上述目的，本實用新型提供的一種新型減速驅(qū)動裝置，采用以下的技術(shù)方案：一種新型減速驅(qū)動裝置，包括電機(jī)和減速器，所述減速器包含設(shè)于減速器輸入端的輸入齒輪、設(shè)于減速器輸出端的輸出軸和輸出齒輪，所述電機(jī)的電機(jī)軸通過彈性聯(lián)軸器連接所述輸入齒輪，所述輸入齒輪與所述輸出齒輪嚙合，所述輸出齒輪通過平鍵固定連接所述輸出軸，所述輸出軸以鍵連接方式連接輪轂。?

進(jìn)一步地，所述減速器為一級塔式減速器，所述減速器內(nèi)嵌于所述輪轂內(nèi)，所述輸入齒輪的直徑小于所述輸出齒輪的直徑。?

進(jìn)一步地，所述電機(jī)為無刷電機(jī)，所述電機(jī)與所述減速器連接的一端設(shè)有一組密封墊，所述密封墊設(shè)置于電機(jī)軸的兩側(cè)。?

進(jìn)一步地，所述輸入齒輪與所述彈性聯(lián)軸器連接的一端部的兩側(cè)均設(shè)有油封Ⅰ，所述油封Ⅰ的外側(cè)設(shè)有防油墊片；所述輸出軸與所述輪轂連接的一端部的兩側(cè)設(shè)有油封Ⅱ。?

進(jìn)一步地，所述輸入齒輪的兩端部設(shè)有軸承Ⅰ，所述輸出齒輪的兩端部設(shè)有軸承Ⅱ。?

進(jìn)一步地，所述減速器的輸出端部位設(shè)有前端蓋，所述減速器的輸入端部位設(shè)有后端蓋，所述減速器的前端蓋和后端蓋通過固定螺栓固定。?

進(jìn)一步地，所述彈性聯(lián)軸器設(shè)有聯(lián)軸器插銷。?

本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、簡單緊湊，減速器內(nèi)嵌在輪轂內(nèi)，使得減速器與輪轂共用同一空間，縮減了體積。無刷電機(jī)與塔式減速器傳動連接使用彈性聯(lián)軸器，把剛性傳動轉(zhuǎn)化為柔性傳動，可解決電機(jī)的電機(jī)軸與減速器輸入軸轉(zhuǎn)接時不同軸而導(dǎo)致的安裝問題，提高了使用壽命。一級塔式減速器減少了齒輪的嚙合數(shù)，傳動效率高，噪聲小，有效的減少了齒輪間傳遞的能量損失。?

附圖說明

圖1所示為本實用新型圖2所示A-A剖視圖。?

圖2所示為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。?

以下是本實用新型零部件符號標(biāo)記說明：

電機(jī)10、電機(jī)軸11、密封墊12、減速器20、輸入齒輪21、軸承Ⅰ211、輸出軸22、輸出齒輪23、軸承Ⅱ231、平鍵24、油封Ⅰ25、油封Ⅱ26、防油墊片27、前端蓋28、后端蓋29、彈性聯(lián)軸器30、聯(lián)軸器插銷31、輪轂40。?

具體實施方式

為能進(jìn)一步了解本實用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，解析本實用新型的優(yōu)點與精神，藉由以下結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型的詳述得到進(jìn)一步的了解。?

如說明書附圖所示，本實用新型包括電機(jī)10和減速器20，所述電機(jī)10為無刷電機(jī)10，所述減速器20為一級塔式減速器20。所述減速器20包含設(shè)于減速器20輸入端的輸入齒輪21、設(shè)于減速器20輸出端的輸出軸22和輸出齒輪23，所述輸入齒輪21的直徑小于所述輸出齒輪23的直徑。所述電機(jī)10的電機(jī)軸11通過彈性聯(lián)軸器30連接所述減速器20的輸入齒輪21，所述彈性聯(lián)軸器30設(shè)有聯(lián)軸器插銷31，所述彈性聯(lián)軸器30和連接器插銷把所述電機(jī)10和減速器20之間的剛性傳動轉(zhuǎn)化為柔性傳動，此結(jié)構(gòu)可解決電機(jī)10的電機(jī)軸11與減速器20輸入軸轉(zhuǎn)接時不同軸而導(dǎo)致的安裝問題，提高了本實用新型的使用壽命。?

所述輸入齒輪21與所述輸出齒輪23嚙合，所述輸出齒輪23通過平鍵24固定連接所述減速器20的輸出軸22，所述輸出軸22以鍵連接方式連接輪轂40，所述減速器20內(nèi)嵌于所述輪轂40內(nèi)，使得減速器20與輪轂40共用同一空間，縮減了體積，結(jié)構(gòu)更為緊湊。?