[實用新型]一種新型減速驅動裝置有效
| 申請號： | 201120495300.3 | 申請日： | 2011-12-02 |
| 公開（公告）號： | CN202481249U | 公開（公告）日： | 2012-10-10 |
| 發明（設計）人： | 閆學凱;周偉;胡志誠 | 申請（專利權）人： | 東莞易步機器人有限公司 |
| 主分類號： | B62M11/02 | 分類號： | B62M11/02 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 譚一兵 |
| 地址： | 523808 廣東省東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新型 減速 驅動 裝置 | ||
1.一種新型減速驅動裝置，包括電機（10）和減速器（20），所述減速器（20）包含設于減速器（20）輸入端的輸入齒輪（21）、設于減速器（20）輸出端的輸出軸（22）和輸出齒輪（23），其特征在于：所述電機（10）的電機軸（11）通過彈性聯軸器（30）連接所述輸入齒輪（21），所述輸入齒輪（21）與所述輸出齒輪（23）嚙合，所述輸出齒輪（23）通過平鍵（24）固定連接所述輸出軸（22），所述輸出軸（22）以鍵連接方式連接輪轂（40）。
2.根據權利要求1所述的一種新型減速驅動裝置，其特征在于：所述減速器（20）為一級塔式減速器（20），所述減速器（20）內嵌于所述輪轂（40）內，所述輸入齒輪（21）的直徑小于所述輸出齒輪（23）的直徑。
3.根據權利要求1所述的一種新型減速驅動裝置，其特征在于：所述電機（10）為無刷電機（10），所述電機（10）與所述減速器（20）連接的一端設有一組密封墊（12），所述密封墊（12）設置于電機軸（11）的兩側。
4.根據權利要求1所述的一種新型減速驅動裝置，其特征在于：所述輸入齒輪（21）與所述彈性聯軸器（30）連接的一端部的兩側均設有油封Ⅰ（25），所述油封Ⅰ（25）的外側設有防油墊片（27）；所述輸出軸（22）與所述輪轂（40）連接的一端部的兩側設有油封Ⅱ（26）。
5.根據權利要求1所述的一種新型減速驅動裝置，其特征在于：所述輸入齒輪（21）的兩端部設有軸承Ⅰ（211），所述輸出齒輪（23）的兩端部設有軸承Ⅱ（231）。
6.根據權利要求1所述的一種新型減速驅動裝置，其特征在于：所述減速器（20）的輸出端部位設有前端蓋（28），所述減速器（20）的輸入端部位設有后端蓋（29），所述減速器（20）的前端蓋（28）和后端蓋（29）通過固定螺栓固定。
7.根據權利要求1所述的一種新型減速驅動裝置，其特征在于：所述彈性聯軸器（30）設有聯軸器插銷（31）。
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