[實(shí)用新型]一種輪履轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120494005.6
• 申請(qǐng)日: 2011-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN202358210U
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘偉斌;曲杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D55/04
• 分類號(hào): B62D55/04;B60B19/02
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 羅觀祥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及可根據(jù)路況改變行進(jìn)模式的車輪，特別涉及一種輪履轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在平直的路面上，圓形車輪具有快速靈活的特點(diǎn)。但是在雪地上或者沙漠上輪胎則無法正常行駛。履帶系統(tǒng)具有非常高的越野性能，能夠勝任各種不良的路況。但是在普通平時(shí)路面上的油耗相對(duì)圓形車輪行進(jìn)的要高，維護(hù)費(fèi)用相對(duì)較高，同時(shí)對(duì)路面具有很大的破壞作用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種輪履轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，使車輛或行進(jìn)機(jī)構(gòu)可以在圓輪式與履帶式行進(jìn)方式中進(jìn)行切換從而適應(yīng)各種路況。

本實(shí)用新型目的通過下述方案實(shí)現(xiàn)：

一種輪履轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，包括變形輪輞部件、承重及履帶張緊部件、變形傳動(dòng)部件和動(dòng)力切換裝置；

所述的變形輪輞部件包括：主軸、變形盤、與主軸通過花鍵連接的中心輪轂、連接在中心輪轂上的伸縮滑桿組件、大徑輪輞、小徑輪輞、連接輪輞和變形連桿；所述的主軸與中心輪轂通過花鍵連接，所述中心輪轂由左右兩部分通過螺栓連接；所述大徑輪輞、小徑輪輞、連接輪輞通過是鉸鏈兩兩連接在一起的；

所述變形連桿一端鉸接在變形盤上，一端鉸接在小徑輪輞上；

所述的承重及履帶張緊部件在整個(gè)輪履轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的兩側(cè)各有一個(gè)；該承重及履帶張緊部件包括：前承重輪組、固定承重輪、后承重輪、支架、后承重輪槽、前承重輪組槽、前承重輪組連桿、后承重輪連桿、天軸、天軸支架、大鏈輪、小鏈輪、定位銷、變形轉(zhuǎn)盤以及包覆在部件外面的履帶；所述的承重及履帶張緊部件是通過天軸將動(dòng)力傳輸?shù)搅硗庖粋?cè)的；所述前承重輪組和后承重輪，在支架的后承重輪槽、前承重輪組槽中滑動(dòng)；所述天軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過鏈傳動(dòng)的；所述大鏈輪固定在變形轉(zhuǎn)盤上；所述的前承重輪組連桿和后承重輪連桿是分別鉸接在變形轉(zhuǎn)盤與前承重輪組以及變形轉(zhuǎn)盤與后承重輪上的；

所述的變形傳動(dòng)部件包括：渦輪蝸桿、錐齒輪組、錐齒輪軸、變形搖桿；所述的渦輪蝸桿是通過錐齒輪組驅(qū)動(dòng)的；所述的變形轉(zhuǎn)盤與渦輪蝸桿是固定在一起的；

所述的動(dòng)力切換裝置包括：活動(dòng)花鍵、撥叉、撥叉推桿；所述活動(dòng)花鍵是空套在主軸上的；

所述伸縮滑桿組件由三節(jié)不同直徑的金屬桿套合在一起，其中第一節(jié)金屬桿固定在中心輪轂上，第三節(jié)金屬桿固定在小徑輪輞上，第二節(jié)金屬桿介于第一節(jié)金屬桿與第三節(jié)金屬桿之間；

所述的天軸支架是通過螺栓固定在支架上的；

所述的變形傳動(dòng)部件是安裝在承重及履帶張緊部件上的；

所述的變形搖桿是活動(dòng)套設(shè)在錐齒輪軸上的；所述的履帶為橡膠履帶。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果：

本實(shí)用新型所提供的輪履轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，采用了變形輪輞部件、承重及履帶張緊部件、變形傳動(dòng)部件和動(dòng)力切換裝置等。變形輪輞部件、承重及履帶張緊部件是通過變形傳動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步變形到圓輪式或履帶式行進(jìn)方式的工作狀態(tài)。動(dòng)力切換裝置相當(dāng)于一個(gè)離合器，可以控制變形傳動(dòng)部件輸入動(dòng)力的通斷。本實(shí)用新型提供的輪履轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)巧妙地整合了兩種現(xiàn)有的車輛行進(jìn)方式。擁有該結(jié)構(gòu)的車輛或行進(jìn)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)路況在輪式行進(jìn)與履帶式行進(jìn)間自由切換，從而使車輛不僅具有輪式行進(jìn)方式所具有的快速，靈活的特點(diǎn)，也能夠具有履帶式行進(jìn)所具有的高越野性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的變形輪輞部件正面示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的變形輪輞部件背面示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的承重及履帶張緊部件總體示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的承重及履帶張緊部件外端部分的示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的變形傳動(dòng)及動(dòng)力切換部件的示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的變形過程中的某一狀態(tài)的示意圖。

圖7為本實(shí)用新型在輪式行進(jìn)模式下的示意圖。

圖8為本實(shí)用新型在履帶式行進(jìn)模式下的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例

圖1-8所示，本實(shí)用新型輪履轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，包括變形輪輞部件、承重及履帶張緊部件、變形傳動(dòng)部件和動(dòng)力切換裝置；