[實用新型]一種輪履轉換機構

有效

• 申請號: 201120494005.6
• 申請日: 2011-12-01
• 公開（公告）號: CN202358210U
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 鐘偉斌;曲杰
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B62D55/04
• 分類號: B62D55/04;B60B19/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 羅觀祥

1.一種輪履轉換機構，其特征在于：包括變形輪輞部件、承重及履帶張緊部件、變形傳動部件和動力切換裝置；

所述的變形輪輞部件包括：主軸、變形盤、與主軸通過花鍵連接的中心輪轂、連接在中心輪轂上的伸縮滑桿組件、大徑輪輞、小徑輪輞、連接輪輞和變形連桿；所述的主軸與中心輪轂通過花鍵連接，所述中心輪轂由左右兩部分通過螺栓連接；所述大徑輪輞、小徑輪輞、連接輪輞是通過鉸鏈兩兩連接在一起的；所述變形連桿一端鉸接在變形盤上，一端鉸接在小徑輪輞上；

所述的承重及履帶張緊部件在整個輪履轉換機構的兩側各有一個；該承重及履帶張緊部件包括：前承重輪組、固定承重輪、后承重輪、支架、后承重輪槽、前承重輪組槽、前承重輪組連桿、后承重輪連桿、天軸、天軸支架、大鏈輪、小鏈輪、定位銷、變形轉盤以及包覆在部件外面的履帶；所述的承重及履帶張緊部件是通過天軸將動力傳輸到另外一側的；所述前承重輪組和后承重輪，在支架的后承重輪槽、前承重輪組槽中滑動；所述天軸的轉動是通過鏈傳動的；所述大鏈輪固定在變形轉盤上；所述的前承重輪組連桿和后承重輪連桿是分別鉸接在變形轉盤與前承重輪組以及變形轉盤與后承重輪上的；

所述的變形傳動部件包括：渦輪蝸桿、錐齒輪組、錐齒輪軸、變形搖桿；所述的渦輪蝸桿是通過錐齒輪組驅動的，所述的變形轉盤與渦輪蝸桿是固定在一起的；

所述的動力切換裝置包括：活動花鍵、撥叉、撥叉推桿；所述活動花鍵是空套在主軸上的。

2.根據權利要求1所述的輪履轉換機構，其特征在于，所述伸縮滑桿組件由三節不同直徑的金屬桿套合在一起，其中第一節金屬桿固定在中心輪轂上，第三節金屬桿固定在小徑輪輞上，第二節金屬桿介于第一節金屬桿與第三節金屬桿之間。

3.根據權利要求2所述的輪履轉換機構，其特征在于，所述的天軸支架是通過螺栓固定在支架上的。

4.根據權利要求1～2中任一項所述的輪履轉換機構，其特征在于，所述的變形傳動部件是安裝在承重及履帶張緊部件上的。

5.根據權利要求4所述的輪履轉換機構，其特征在于，所述的變形搖桿是活動套設在錐齒輪軸上的。

6.根據權利要求5所述的輪履轉換機構，其特征在于，所述的履帶為橡膠履帶。