[實用新型]可調節柔性定位裝置有效
| 申請號: | 201120487046.2 | 申請日: | 2011-11-30 |
| 公開(公告)號: | CN202358222U | 公開(公告)日: | 2012-08-01 |
| 發明(設計)人: | 徐雪明;年雪山;范雪峰;才江林 | 申請(專利權)人: | 昆山諾克科技汽車裝備制造有限公司 |
| 主分類號: | B62D65/18 | 分類號: | B62D65/18 |
| 代理公司: | 昆山四方專利事務所 32212 | 代理人: | 盛建德 |
| 地址: | 215332 江蘇省蘇州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 調節 柔性 定位 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種汽車組裝用定位裝置,特別涉及一種可調節柔性定位裝置。
背景技術
目前現有定位機構是固定在滑撬上不能調節相互位置關系的,其只能實現單個車型的定位,而且切換復雜,使得汽車生產效率較低,增加車型需要重新增加定位機構,增加投資成本。
實用新型內容
為了彌補以上不足,本實用新型提供了一種可調節柔性定位裝置,該可調節柔性定位裝置結構簡單,使用方便,可在任意位置實現定位,實現多車型共用。
本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是:一種可調節柔性定位裝置,包括具有定位銷的定位機構,還設有底座和第一、二、三導向機構,第一導向機構沿其自身長度方向能夠滑動定位于底座上,第二導向機構沿其自身長度方向能夠滑動定位于第一導向機構上,第三導向機構沿其自身長度方向能夠滑動定位于第二導向機構上,定位機構固定于第三導向機構上,所述第一、二、三導向機構的長度方向相互垂直,這樣定位機構就實現了在三維空間內任意調節位置的功能,使得其能夠適用任何車型的定位。
作為本實用新型的進一步改進,所述第一導向機構沿其自身長度方向能夠滑動定位于底座上,第二導向機構沿其自身長度方向能夠滑動定位于第一導向機構上,第三導向機構沿其自身長度方向能夠滑動定位于第二導向機構上,定位機構固定于第三導向機構上的結構為:設有第一、二、三坦克鏈、第一、二、三伺服電機和第一、二、三鏈輪,第一、二、三坦克鏈分別固定定位于底座和第一、二導向機構上,第一、二、三伺服電機分別固定在第一、二、三導向機構上,第一、二、三伺服電機動力輸出給第一、二、三鏈輪,第一、二、三鏈輪分別與第一、二、三坦克鏈嚙合傳動,第一、二、三伺服電機帶動第一、二、三鏈輪旋轉,也就沿著第一、二、三坦克鏈長度方向直線運動了,即實現了第一、二、三導向機構的滑動定位。
作為本實用新型的進一步改進,還設有控制器,該控制器分別控制第一、二、三伺服電機的轉動。
作為本實用新型的進一步改進,所述底座、第一、二導向機構上還分別設有導軌,第一、二、三導向機構上還分別設有與底座、第一、二導向機構上的導軌一一對應的凹槽,所述凹槽恰能夠滑動套設于導軌外側,實現導向定位的功能。
本實用新型的有益技術效果是:本實用新型通過在相互垂直的第一、二、三導向機構實現了定位機構在三維空間內任意位置的調節定位,能夠適用于任何車型的定位,使用方便,更換車型也無需更換定位機構,只需進行簡單的調節即可,大大的提高了汽車生產效率,節省了生產成本。
附圖說明
圖1為本實用新型結構原理示意圖。
具體實施方式
實施例:一種可調節柔性定位裝置,包括具有定位銷的定位機構1,還設有底座2和第一、二、三導向機構3、4、5,第一導向機構沿其自身長度方向能夠滑動定位于底座2上,第二導向機構沿其自身長度方向能夠滑動定位于第一導向機構上,第三導向機構沿其自身長度方向能夠滑動定位于第二導向機構上,定位機構1固定于第三導向機構上,所述第一、二、三導向機構3、4、5的長度方向相互垂直,這樣定位機構1就實現了在三維空間內任意調節位置的功能,使得其能夠適用任何車型的定位。
所述第一導向機構沿其自身長度方向能夠滑動定位于底座2上,第二導向機構沿其自身長度方向能夠滑動定位于第一導向機構上,第三導向機構沿其自身長度方向能夠滑動定位于第二導向機構上,定位機構1固定于第三導向機構上的結構為:設有第一、二、三坦克鏈、第一、二、三伺服電機和第一、二、三鏈輪,第一、二、三坦克鏈分別固定定位于底座2和第一、二導向機構上,第一、二、三伺服電機分別固定在第一、二、三導向機構3、4、5上,第一、二、三伺服電機動力輸出給第一、二、三鏈輪,第一、二、三鏈輪分別與第一、二、三坦克鏈嚙合傳動,第一、二、三伺服電機帶動第一、二、三鏈輪旋轉,也就沿著第一、二、三坦克鏈長度方向直線運動了,即實現了第一、二、三導向機構3、4、5的滑動定位。
還設有控制器,該控制器分別控制第一、二、三伺服電機的轉動。
所述底座2、第一、二導向機構3、4上還分別設有導軌,第一、二、三導向機構3、4、5上還分別設有與底座2、第一、二導向機構3、4上的導軌一一對應的凹槽,所述凹槽恰能夠滑動套設于導軌外側,實現導向定位的功能。
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