[實(shí)用新型]可調(diào)節(jié)柔性定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120487046.2
• 申請日: 2011-11-30
• 公開（公告）號: CN202358222U
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐雪明;年雪山;范雪峰;才江林
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山諾克科技汽車裝備制造有限公司
• 主分類號: B62D65/18
• 分類號: B62D65/18
• 代理公司: 昆山四方專利事務(wù)所 32212
• 代理人: 盛建德

1.一種可調(diào)節(jié)柔性定位裝置，包括具有定位銷的定位機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于：還設(shè)有底座(2)和第一、二、三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3、4、5)，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿其自身長度方向能夠滑動(dòng)定位于底座(2)上，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿其自身長度方向能夠滑動(dòng)定位于第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿其自身長度方向能夠滑動(dòng)定位于第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，定位機(jī)構(gòu)(1)固定于第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，所述第一、二、三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3、4、5)的長度方向相互垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)柔性定位裝置，其特征為：所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿其自身長度方向能夠滑動(dòng)定位于底座(2)上，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿其自身長度方向能夠滑動(dòng)定位于第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿其自身長度方向能夠滑動(dòng)定位于第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，定位機(jī)構(gòu)(1)固定于第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上的結(jié)構(gòu)為：設(shè)有第一、二、三坦克鏈、第一、二、三伺服電機(jī)和第一、二、三鏈輪，第一、二、三坦克鏈分別固定定位于底座(2)和第一、二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，第一、二、三伺服電機(jī)分別固定在第一、二、三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3、4、5)上，第一、二、三伺服電機(jī)動(dòng)力輸出給第一、二、三鏈輪，第一、二、三鏈輪分別與第一、二、三坦克鏈嚙合傳動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)柔性定位裝置，其特征為：還設(shè)有控制器，該控制器分別控制第一、二、三伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可調(diào)節(jié)柔性定位裝置，其特征為：所述底座(2)、第一、二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3、4)上還分別設(shè)有導(dǎo)軌，第一、二、三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3、4、5)上還分別設(shè)有與底座(2)、第一、二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3、4)上的導(dǎo)軌一一對應(yīng)的凹槽，所述凹槽恰能夠滑動(dòng)套設(shè)于導(dǎo)軌外側(cè)。