[實用新型]門架式集裝箱裝卸搬運機

有效

• 申請號: 201120486479.6
• 申請日: 2011-11-30
• 公開（公告）號: CN202449797U
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 孟祥德;詹雋青;李紅勛;賈楠;李立順;朱先民;張天如;汪桂林;劉輝
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍事交通學院
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08;B62D3/14
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 肖莉麗

技術領域

本實用新型涉及一種門架式集裝箱裝卸搬運機。

背景技術

門架式集裝箱裝卸搬運機屬于集裝箱場地裝卸和搬運裝備，用于倉庫、集裝箱轉運站等硬地面場所，主要完成20英尺/40英尺集裝箱的移位、短距離搬運和對集裝箱半掛車進行裝卸作業，提高場地利用率和作業效率。

目前，門架式集裝箱裝卸搬運機械由于結構設計上整車高度高，在運輸過程中，為了滿足公路運輸不超限的要求，需要按總成、零部件拆散運輸，操作復雜，技術要求高，作業效率低。而且，受車輪轉向機構的限制，不能夠實現蟹行、整車原地轉向等多種轉向功能，作業場地要求條件高，不能適應狹小場地作業需要。

實用新型內容

本實用新型是為了克服現有技術中的不足之處，提供一種能夠實現整體運輸，轉場機動性強，能夠實現多種轉向功能，適應狹小場地作業需求的門架式集裝箱裝卸搬運機。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種門架式集裝箱裝卸搬運機，其特征在于，由結構相同的前后兩個主體單元通過牽引桿連接而成，每個主體單元包括駕駛室、多級伸縮的門形架總成、車架、行走系統、液壓系統、分段式夾緊裝置，所述駕駛室、門形架總成、行走系統、液壓系統安裝在車架上；所述分段式夾緊裝置包括兩組結構相同的夾緊單元，每組夾緊單元包括上夾緊臂、下夾緊臂、擺動液壓缸、旋鎖、旋鎖驅動機構，所述上夾緊臂和下夾緊臂上分別設置有多組相對應的定位孔，所述上夾緊臂與安裝在門形架總成上的擺動液壓缸的活塞桿連接，所述上夾緊臂的上端與門形架總成鉸接，所述上夾緊臂的下端與所述下夾緊臂的上端通過插入相應定位孔中的插銷連接，所述下夾緊臂的下端安裝有所述旋鎖，所述旋鎖與旋鎖驅動機構連接；所述行走系統包括行走輪和轉向機構，所述轉向機構包括轉向液壓缸、弧形轉向臂、轉軸、回轉支承臂、轉向軸、推桿，所述轉向液壓缸與液壓缸座鉸接，所述轉向液壓缸的活塞桿、弧形轉向臂一端、推桿一端鉸接于一點，所述弧形轉向臂的另一端通過所述轉軸與車架鉸接，所述推桿另一端與回轉支承臂鉸接，所述回轉支承臂與所述轉向軸連接，所述轉向軸與車輪支架連接，所述車輪支架上安裝有行走輪，所述液壓缸座安裝在車架上，所述轉向軸通過軸承與車架連接。

所述門形架總成包括橫梁、多級伸縮立柱，所述橫梁的兩端分別與多級伸縮立柱最外層的立柱連接，最內層的伸縮立柱與固定在車架上的支撐立柱套接，每級伸縮立柱分別與伸縮驅動機構連接。

所述行走系統中的行走輪分為主動輪組和從動輪組，主動輪組和從動輪組交錯布置，所述主動輪組包括主動車輪、傳動軸和液壓馬達，所述液壓馬達通過減速機驅動主動車輪行走。

所述車架包括V型架，所述V型架上安裝有加強梁。

在每組行走輪的內側分別安裝有對位裝置。

所述旋鎖驅動機構包括與所述下夾緊臂鉸接的旋鎖驅動液壓缸，所述旋鎖驅動液壓缸的活塞桿與旋鎖驅動連桿一端鉸接，所述旋鎖驅動連桿的另一端與所述旋鎖的傳動桿固定連接。

本實用新型具有下述技術效果：

1、本實用新型的搬運機中包括多級伸縮的門形架總成和分段式夾緊裝置，采用多級伸縮的門形架總成和分段式夾緊裝置提升集裝箱，可保證整裝整卸運輸外廓尺寸不超限，能夠實現門架式集裝箱裝卸搬運機每個單元的整體運輸，并能滿足為40英尺集裝箱半掛車裝卸兩個20英尺集裝箱的要求，避免了拆裝的繁瑣操作，轉場機動性強，使用方便靈活，降低在作業成本，提高了作業效率。

2、本實用新型的搬運機中的分段式夾緊裝置采用液壓自動旋鎖操控裝置，便于實現同集裝箱的對位和鎖緊。

3、本實用新型的搬運機中四連桿轉向裝置使搬運機能夠實現蟹行、原地轉向等多種轉向功能，轉向機構可保證車輪實現0°～180°轉向以滿足各種轉向模式需要，狹小場地作業適應能力強。

附圖說明

圖1為本實用新型門架式集裝箱裝卸搬運機的主視圖；

圖2為本實用新型門架式集裝箱裝卸搬運機的側視圖；

圖3為本實用新型門架式集裝箱裝卸搬運機的俯視圖；

圖4為門形架總成的示意圖；

圖5為門形架總成的側視圖；

圖6分段式夾緊裝置單個夾緊單元的主視圖；

圖7為分段式夾緊裝置單個夾緊單元的側視圖；

圖8為轉向機構的示意圖；

圖9為車架的示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。