[實用新型]門架式集裝箱裝卸搬運機

有效

• 申請號: 201120486479.6
• 申請日: 2011-11-30
• 公開（公告）號: CN202449797U
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 孟祥德;詹雋青;李紅勛;賈楠;李立順;朱先民;張天如;汪桂林;劉輝
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍事交通學院
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08;B62D3/14
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 肖莉麗

1.一種門架式集裝箱裝卸搬運機，其特征在于，由結構相同的前后兩個主體單元通過牽引桿連接而成，每個主體單元包括駕駛室、多級伸縮的門形架總成、車架、行走系統、液壓系統、分段式夾緊裝置，所述駕駛室、門形架總成、行走系統、液壓系統安裝在車架上；所述分段式夾緊裝置包括兩組結構相同的夾緊單元，每組夾緊單元包括上夾緊臂、下夾緊臂、擺動液壓缸、旋鎖、旋鎖驅動機構，所述上夾緊臂和下夾緊臂上分別設置有多組相對應的定位孔，所述上夾緊臂與安裝在門形架總成上的擺動液壓缸的活塞桿連接，所述上夾緊臂的上端與門形架總成鉸接，所述上夾緊臂的下端與所述下夾緊臂的上端通過插入相應定位孔中的插銷連接，所述下夾緊臂的下端安裝有所述旋鎖，所述旋鎖與旋鎖驅動機構連接；所述行走系統包括行走輪和轉向機構，所述轉向機構包括轉向液壓缸、弧形轉向臂、轉軸、回轉支承臂、轉向軸、推桿，所述轉向液壓缸與液壓缸座鉸接，所述轉向液壓缸的活塞桿、弧形轉向臂一端、推桿一端鉸接于一點，所述弧形轉向臂的另一端通過所述轉軸與車架鉸接，所述推桿另一端與回轉支承臂鉸接，所述回轉支承臂與所述轉向軸連接，所述轉向軸與車輪支架連接，所述車輪支架上安裝有行走輪，所述液壓缸座安裝在車架上，所述轉向軸通過軸承與車架連接。

2.根據權利要求1所述的門架式集裝箱裝卸搬運機，其特征在于，所述門形架總成包括橫梁、多級伸縮立柱，所述橫梁的兩端分別與多級伸縮立柱最外層的立柱連接，最內層的伸縮立柱與固定在車架上的支撐立柱套接，每級伸縮立柱分別與伸縮驅動機構連接。

3.根據權利要求1或2所述的門架式集裝箱裝卸搬運機，其特征在于，所述行走系統中的行走輪分為主動輪組和從動輪組，主動輪組和從動輪組交錯布置，所述主動輪組包括主動車輪、傳動軸和液壓馬達，所述液壓馬達通過減速機驅動主動車輪行走。

4.根據權利要求1或2所述的門架式集裝箱裝卸搬運機，其特征在于，所述車架包括V型架，所述V型架上安裝有加強梁。

5.根據權利要求2所述的門架式集裝箱裝卸搬運機，其特征在于，在每組行走輪的內側分別安裝有對位裝置。

6.根據權利要求1或2所述的門架式集裝箱裝卸搬運機，其特征在于，所述旋鎖驅動機構包括與所述下夾緊臂鉸接的旋鎖驅動液壓缸，所述旋鎖驅動液壓缸的活塞桿與旋鎖驅動連桿一端鉸接，所述旋鎖驅動連桿的另一端與所述旋鎖的傳動桿固定連接。