[實用新型]“菲涅耳”光學助降裝置慣性穩定補償測試平臺

有效

• 申請號: 201120483574.0
• 申請日: 2011-11-29
• 公開（公告）號: CN202368794U
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發明（設計）人: 王海東;楊炳恒;畢玉泉;黃葵;趙華;楊茂勝;姜文豪;范向黨
• 申請（專利權）人: 王海東
• 主分類號: B64F1/18
• 分類號: B64F1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種復合運動平臺，具體涉及一種“菲涅耳”光學助降裝置慣性穩定補償測試平臺。

背景技術

現代大中型航母上安裝有“菲涅耳”光學助降裝置，用于在最后進近階段為飛行員提供目視光學下滑道指示，保證飛行員安全著艦。該設備的光源燈指示器組件通過光闌、菲涅耳透鏡和柱狀透鏡等光學元器件發出相對海平面保持一定傾斜角的5層光束，形成5層坡面，其中正中段為橙色光束(俗稱“肉球”)，即為光學下滑坡道，向上分別轉為黃色和黃色閃光光束，向下分別轉為紅色和紅色閃光光束。飛行員通過實時判斷橙色肉球和基準燈組光柱二者的相對位置調整飛機與下滑道在高度上的偏移，跟蹤下滑道著艦。

由于航母的海上運動是一種六自由度隨機復雜運動(包括橫搖、縱搖、搖艏、垂蕩、橫蕩和縱蕩)，為保證光源燈指示器組件發射光束與海平面保持相對靜止，光學助降裝置通過隨動控制系統對母艦運動進行補償，為艦載機提供一個穩定的光學下滑道，引導飛行員進行目視著艦。

“菲涅耳”光學助降裝置經歷了角穩定補償、點穩定補償、線穩定補償和慣性穩定補償等發展階段，其中慣性穩定補償是當前國外引導過程中采用的主要穩定補償策略，通過橫搖和縱搖電機驅動組件調整光源燈指示器的姿態來補償母艦縱搖、橫搖以及垂蕩運動對引導光束的影響。“菲涅耳”光學助降裝置在研制過程中或正式安裝上艦前，必須要在陸基測試平臺上通過仿真航母的橫搖、縱搖和垂蕩運動來校驗光學下滑道引導光束是否滿足慣性穩定補償條件。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決在陸基條件下測試“菲涅耳”光學助降裝置的慣性穩定補償是否滿足精度要求問題，提供一種仿真航母三自由度運動的慣性穩定補償測試平臺，通過模擬母艦在大洋上的橫搖、縱搖和垂蕩復合運動，實時對“菲涅耳”光學助降裝置的慣性穩定補償性能進行測試。

本實用新型的技術方案如下：一種“菲涅耳”光學助降裝置慣性穩定補償測試平臺，包括用于安裝“菲涅耳”光學助降裝置的運動平臺和固定平臺，其中，所述的運動平臺分別通過多組具有6個自由度的無約束支鏈和具有3個自由度的導向約束支鏈與固定平臺連接。

進一步，如上所述的“菲涅耳”光學助降裝置慣性穩定補償測試平臺，其中，每組無約束支鏈由球鉸、伺服電動缸和萬向鉸連接組成，萬向鉸和球鉸分別設在伺服電動缸的缸體端部和活塞桿端部；無約束支鏈通過萬向鉸與固定平臺連接，通過球鉸與運動平臺連接。

進一步，如上所述的“菲涅耳”光學助降裝置慣性穩定補償測試平臺，其中，導向約束支鏈由萬向鉸和伺服電動缸組成，萬向鉸設在伺服電動缸的活塞桿端部；導向約束支鏈通過萬向鉸與運動平臺連接，伺服電動缸與固定平臺垂直固定。

進一步，如上所述的“菲涅耳”光學助降裝置慣性穩定補償測試平臺，其中，所述的運動平臺和固定平臺均為正三角形，三組無約束支鏈對稱的連接在運動平臺和固定平臺的三個角位置，導向約束支鏈連接在運動平臺和固定平臺的三角形中心位置。

進一步，如上所述的“菲涅耳”光學助降裝置慣性穩定補償測試平臺，其中，固定平臺的正三角形表面大于運動平臺的正三角形表面。

本實用新型的有益效果如下：本實用新型所提供的測試平臺采用并聯閉環機構，支撐剛度和承載能力高，導向約束支鏈進一步提高了該測試平臺的剛度；運動平臺采用三條腿并聯支撐，橫搖、縱搖轉動角度和垂蕩位移累積誤差小，精度高；測試裝置由三個對稱布置的伺服電機閉環控制，數值解析算法簡單，可對運動平臺的速度和位置進行精密控制；與采用液壓伺服控制系統相比，調試簡單、可靠性高、抗污染能力強。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理示意圖；

圖2為本實用新型的結構示意圖；

圖3為無約束支鏈的結構示意圖；

圖4為導向約束支鏈的結構示意圖；

圖5無約束支鏈的萬向鉸與固定平臺的局部連接示意圖；

圖6為無約束支鏈的球鉸與運動平臺的局部連接示意圖；

圖7為導向約束支鏈的萬向鉸與運動平臺的局部連接示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的描述。