[實用新型]“菲涅耳”光學(xué)助降裝置慣性穩(wěn)定補償測試平臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201120483574.0 | 申請日： | 2011-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN202368794U | 公開（公告）日： | 2012-08-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王海東;楊炳恒;畢玉泉;黃葵;趙華;楊茂勝;姜文豪;范向黨 | 申請（專利權(quán)）人： | 王海東 |
| 主分類號： | B64F1/18 | 分類號： | B64F1/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266000 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 菲涅耳 光學(xué) 裝置 慣性 穩(wěn)定 補償 測試 平臺 | ||
1.一種“菲涅耳”光學(xué)助降裝置慣性穩(wěn)定補償測試平臺，包括用于安裝“菲涅耳”光學(xué)助降裝置的運動平臺(1)和固定平臺(2)，其特征在于：所述的運動平臺(1)分別通過多組具有6個自由度的無約束支鏈(3、4、5)和具有3個自由度的導(dǎo)向約束支鏈(6)與固定平臺(2)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的“菲涅耳”光學(xué)助降裝置慣性穩(wěn)定補償測試平臺，其特征在于：每組無約束支鏈由球鉸(7)、伺服電動缸(8)和萬向鉸(9)連接組成，萬向鉸(9)和球鉸(7)分別設(shè)在伺服電動缸(8)的缸體端部和活塞桿(10)端部；無約束支鏈通過萬向鉸(9)與固定平臺(2)連接，通過球鉸(7)與運動平臺(1)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的“菲涅耳”光學(xué)助降裝置慣性穩(wěn)定補償測試平臺，其特征在于：導(dǎo)向約束支鏈由萬向鉸(11)和伺服電動缸(12)組成，萬向鉸(11)設(shè)在伺服電動缸的活塞桿(13)端部；導(dǎo)向約束支鏈通過萬向鉸(11)與運動平臺(1)連接，伺服電動缸(12)與固定平臺(2)垂直固定。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的“菲涅耳”光學(xué)助降裝置慣性穩(wěn)定補償測試平臺，其特征在于：所述的運動平臺(1)和固定平臺(2)均為正三角形，三組無約束支鏈(3、4、5)對稱的連接在運動平臺(1)和固定平臺(2)的三個角位置，導(dǎo)向約束支鏈(6)連接在運動平臺(1)和固定平臺(2)的三角形中心位置。
5.如權(quán)利要求4所述的“菲涅耳”光學(xué)助降裝置慣性穩(wěn)定補償測試平臺，其特征在于：固定平臺(2)的正三角形表面大于運動平臺(1)的正三角形表面。
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