[實用新型]“菲涅耳”光學助降裝置慣性穩定補償測試平臺

有效

• 申請號: 201120483574.0
• 申請日: 2011-11-29
• 公開（公告）號: CN202368794U
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發明（設計）人: 王海東;楊炳恒;畢玉泉;黃葵;趙華;楊茂勝;姜文豪;范向黨
• 申請（專利權）人: 王海東
• 主分類號: B64F1/18
• 分類號: B64F1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種“菲涅耳”光學助降裝置慣性穩定補償測試平臺，包括用于安裝“菲涅耳”光學助降裝置的運動平臺(1)和固定平臺(2)，其特征在于：所述的運動平臺(1)分別通過多組具有6個自由度的無約束支鏈(3、4、5)和具有3個自由度的導向約束支鏈(6)與固定平臺(2)連接。

2.如權利要求1所述的“菲涅耳”光學助降裝置慣性穩定補償測試平臺，其特征在于：每組無約束支鏈由球鉸(7)、伺服電動缸(8)和萬向鉸(9)連接組成，萬向鉸(9)和球鉸(7)分別設在伺服電動缸(8)的缸體端部和活塞桿(10)端部；無約束支鏈通過萬向鉸(9)與固定平臺(2)連接，通過球鉸(7)與運動平臺(1)連接。

3.如權利要求1所述的“菲涅耳”光學助降裝置慣性穩定補償測試平臺，其特征在于：導向約束支鏈由萬向鉸(11)和伺服電動缸(12)組成，萬向鉸(11)設在伺服電動缸的活塞桿(13)端部；導向約束支鏈通過萬向鉸(11)與運動平臺(1)連接，伺服電動缸(12)與固定平臺(2)垂直固定。

4.如權利要求1或2或3所述的“菲涅耳”光學助降裝置慣性穩定補償測試平臺，其特征在于：所述的運動平臺(1)和固定平臺(2)均為正三角形，三組無約束支鏈(3、4、5)對稱的連接在運動平臺(1)和固定平臺(2)的三個角位置，導向約束支鏈(6)連接在運動平臺(1)和固定平臺(2)的三角形中心位置。

5.如權利要求4所述的“菲涅耳”光學助降裝置慣性穩定補償測試平臺，其特征在于：固定平臺(2)的正三角形表面大于運動平臺(1)的正三角形表面。