[實用新型]面向輸電線路巡檢應用的無人直升機地面控制系統

有效

• 申請號: 201120479301.9
• 申請日: 2011-11-25
• 公開（公告）號: CN202331208U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 韓建達;齊俊桐;吳鎮煒;馬立新;趙碧川;王玲;杜科;王延
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所;遼寧省電力有限公司本溪供電公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 周秀梅;許宗富

技術領域

本實用新型涉及一種面向輸電線路巡檢應用的無人直升機地面控制系統，具體地說是一種對無人機進行地面控制的裝置。

背景技術

本產品屬于中科院沈陽自動化研究所所開發的輸電線路巡檢無人直升機的飛行控制軟件所運行的硬件平臺，本控制箱可以通過無線傳輸電臺連接無人直升機。對無人直升機的各種屬性進行配置，并控制無人機及機載設備進行各種操作?？刂葡浣Y合無人直升機地面控制軟件可以使無人直升機可以按照地圖上的坐標點進行精確飛行并通過搖桿控制無人機及機載設備進行半自動飛行。

目前，國內尚無完善，高度整合的輸電線路巡檢無人機及機載設備的控制器。為填補此國內空白，本無人機控制箱旨在將無人機及載荷的控制，電源管理，視頻顯示等無人機常用功能完全整合到一個系統中，做到系統的高度整合，使無人機的控制簡單化，集成化。

無人直升機地面控制箱通過數據傳輸電臺與無人直升機的飛行控制系統相連接，可發送指令給無人機控制系統，具有豐富的資源及系統接口，可適應各種無人機軟件的開發。

實用新型內容

目前，國內尚無完善，高度整合的輸電線路巡檢無人機及機載設備的控制設備。為填補此國內空白，針對現代無人機控制系統的開發特點，可將無人機的控制，地圖位置瀏覽，機載機載設備控制，視頻瀏覽完全整合到一個系統中，做到系統的高度整合，使無人機的控制簡單化，集成化。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：面向輸電線路巡檢應用的無人直升機地面控制系統，所述地面控制系統為箱體結構，打開的箱體分為上面板和下面板；

上面板裝有液晶顯示器A；

下面板下部裝有核心電腦和與核心電腦連接的視頻采集器、數據采集器、電源管理器、無線數據傳輸設備，所述無線數據傳輸設備與無人直升機的飛行控制系統通訊連接；

下面板上覆蓋有液晶顯示器B、鍵盤、軌跡球和各通訊接口，液晶顯示器B左右兩端還配有可升降的遙控桿，通過數據采集器與核心電腦相連；

所述液晶顯示器A、液晶顯示器B、鍵盤和軌跡球分別與核心電腦連接。

所述遙控桿為工業級四軸三鍵遙控桿。

所述視頻采集器與數據采集器是整合入核心電腦中的兩塊PCI板卡。

所述數據采集器是一個模擬到數字信號的采集器，以單端方式采集32路輸入的模擬信號，并將其轉化為16位的數字信號供核心電腦識別。

所述無線數據傳輸設備采用900MHz無線數據傳輸模塊，最大帶寬為115200bps，12V電壓供電。

所述鍵盤和軌跡球通過USB接口與核心電腦連接。

所述電源管理器將220V交流電轉換為12V直流電為整個裝置供電，還有9AH鉛蓄電池做為備用電源。

本實用新型具有以下優點：

1.本實用新型為箱體結構，不使用時，合上箱蓋，具有防雨功能；

2.配備有FreeWave無線傳輸模塊，傳輸距離最多可達20公里；

3.裝有兩臺液晶顯示器，增大顯示面積，方便用戶觀察各種無人機回傳信息；

4.配有左右兩只工業級四軸三鍵遙控桿，方便用戶控制飛機及各種機載設備；

5.內置備用電池，有斷電及過載保護在使用中斷點，不影響用戶操作；

6.下面板上有豐富的接口及指示燈，方便用戶使用，并且可以隨時觀察機體電源狀況。

附圖說明

圖1為本實用新型系統組成框圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。

如圖1所示，本實用新型為箱體結構，打開的箱體分為上面板和下面板；上面板裝有液晶顯示器A；下面板下部裝有核心電腦和與核心電腦連接的視頻采集器、數據采集器、電源管理器、無線數據傳輸設備，所述無線數據傳輸設備與無人直升機的飛行控制系統通訊連接；下面板上覆蓋有液晶顯示器B、鍵盤、軌跡球和各通訊接口，液晶顯示器B左右兩端還配有可升降的遙控桿，通過數據采集器與核心電腦相連；所述液晶顯示器A、液晶顯示器B、鍵盤和軌跡球分別與核心電腦連接。

核心電腦與兩臺液晶顯示器通過一條Dvi一分二轉接線連接，其中一臺液晶顯示器直接在分出后用VGA接口與電腦連接，另外的一臺液晶顯示器由于缺少HDMI接口，所以需要用轉換器將其信號由HDMI信號轉換成VGA信號后，再將VGA信號送入液晶顯示器中。

視頻采集器可以提供兩個高速的視頻采集通道，本裝置只使用其中的一個通道。面板上的采集插孔直接通過一條視頻采集線連接到視頻采集器上。