[實用新型]面向輸電線路巡檢應用的無人直升機地面控制系統

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120479301.9
• 申請日: 2011-11-25
• 公開（公告）號: CN202331208U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設計）人: 韓建達;齊俊桐;吳鎮(zhèn)煒;馬立新;趙碧川;王玲;杜科;王延
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所;遼寧省電力有限公司本溪供電公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 周秀梅;許宗富

1.一種面向輸電線路巡檢應用的無人直升機地面控制系統，其特征在于，所述地面控制系統為箱體結構，打開的箱體分為上面板和下面板；

上面板裝有液晶顯示器A；

下面板下部裝有核心電腦和與核心電腦連接的視頻采集器、數據采集器、電源管理器、無線數據傳輸設備，所述無線數據傳輸設備與無人直升機的飛行控制系統通訊連接；

下面板上覆蓋有液晶顯示器B、鍵盤、軌跡球和各通訊接口，液晶顯示器B左右兩端還配有可升降的遙控桿，通過數據采集器與核心電腦相連；

所述液晶顯示器A、液晶顯示器B、鍵盤和軌跡球分別與核心電腦連接。

2.根據權利要求1所述的面向輸電線路巡檢應用的無人直升機地面控制系統，其特征在于，所述遙控桿為工業(yè)級四軸三鍵遙控桿。

3.根據權利要求1所述的面向輸電線路巡檢應用的無人直升機地面控制系統，其特征在于，所述視頻采集器與數據采集器是整合入核心電腦中的兩塊PCI板卡。

4.根據權利要求1或3所述的面向輸電線路巡檢應用的無人直升機地面控制系統，其特征在于，所述數據采集器是一個模擬到數字信號的采集器，以單端方式采集32路輸入的模擬信號，并將其轉化為16位的數字信號供核心電腦識別。

5.根據權利要求1所述的面向輸電線路巡檢應用的無人直升機地面控制系統，其特征在于，所述無線數據傳輸設備采用900MHz無線數據傳輸模塊，最大帶寬為115200bps，12V電壓供電。

6.根據權利要求1所述的面向輸電線路巡檢應用的無人直升機地面控制系統，其特征在于，所述鍵盤和軌跡球通過USB接口與核心電腦連接。

7.根據權利要求1所述的面向輸電線路巡檢應用的無人直升機地面控制系統，其特征在于，所述電源管理器將220V交流電轉換為12V直流電為整個裝置供電，還有9AH鉛蓄電池作為備用電源。