[實用新型]試管血液混勻裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120478880.5
• 申請日: 2011-11-25
• 公開（公告）號: CN202383004U
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸鋒;倪超強
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市藍韻實業(yè)有限公司
• 主分類號: G01N1/38
• 分類號: G01N1/38
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 李新林

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種血液檢測分析領(lǐng)域，尤其是關(guān)于一種能夠帶動試管運動進而能混勻試管內(nèi)血液樣本的混勻裝置。

背景技術(shù)

在臨床檢驗儀器上，需要使用試管夾夾取試管，并通過混勻機構(gòu)實現(xiàn)試管夾的水平運動、垂直運動及擺動，從而實現(xiàn)混勻血液的目的。現(xiàn)有的混勻機構(gòu)從運動方式上主要分為兩種：試管繞其軸線高速旋轉(zhuǎn)和試管翻轉(zhuǎn)擺動。試管繞其軸線高速旋轉(zhuǎn)的實現(xiàn)方式主要有：1)由試管夾夾住試管帽高速轉(zhuǎn)動；2)通過摩擦輪靠在試管圓柱面帶動試管高速轉(zhuǎn)動。試管翻轉(zhuǎn)擺動的實現(xiàn)方式是：通過試管夾夾住試管，然后從試管架中取出后翻轉(zhuǎn)擺動。

為了解決上述問題，專利號為ZL200820092498.9的中國實用新型專利公開了一種混勻機構(gòu)，該混勻機構(gòu)具有一彈性片構(gòu)造彈性夾爪34，該彈性夾爪34在X向電機21驅(qū)動下，可執(zhí)行前進和后退動作，向前進給會以擠入方式將置于試管架上試管24夾持住，在Z向電機20的驅(qū)動下，試管夾34夾取試管24上升到上位，將試管完全從試管架中抽出；在旋轉(zhuǎn)電機22的帶動下，試管24及試管夾34繞轉(zhuǎn)軸32擺動一定角度，然后回到原位，如此循環(huán)幾次，使得試管內(nèi)的血液樣本達到混勻效果。放回試管--在Z向電機20的驅(qū)動下，試管夾34夾取試管24下降到原位，放回試管到試管架中；退出試管--在X向電機21驅(qū)動下，試管夾34后退，此時由于試管在試管架中被約束，試管會從該彈性試管夾34中分離出，試管夾34退回起始位置，一個周期結(jié)束。

然而，該混勻機構(gòu)存在如下缺陷：

1、該混勻機構(gòu)的X向電機固定在第一安裝座上，且其Z向轉(zhuǎn)換機構(gòu)的動力輸出端也連接在第一安裝座上；當(dāng)X向電機21主體跟隨第一安裝座做上下運動，即試管夾34上下運動時，X向電機21的驅(qū)動線以及X向位置檢測開關(guān)線將隨試管夾34同樣做上下運動，發(fā)生彎曲動作變化，該導(dǎo)線內(nèi)部線芯有被折斷的風(fēng)險；

2、X向動作模塊以及試管夾旋轉(zhuǎn)動作模塊都是Z向電機的重力負載，當(dāng)試管夾34夾取試管處于上位時，為了避免突然的斷電關(guān)機情況下，試管夾34能停止在該高度，就需要Z向電機的靜力矩能承載住其所有的重力負載，由于該靜力矩是一定的，只能選擇相對小的絲桿導(dǎo)程，因此限制了Z向的最大運動速度。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，本實用新型的目的在于提供一種占用空間小、成本較低且能快速混勻試管內(nèi)液樣的混勻裝置。

本實用新型采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種試管血液混勻裝置，包括Z向電機、將Z向電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為Z向直線運動的Z向轉(zhuǎn)換機構(gòu)、X向電機、將X向電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為X向直線運動的X向轉(zhuǎn)換機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)軸及彈性夾緊試管夾，所述Z向電機的電機軸與所述Z向轉(zhuǎn)化機構(gòu)的動力輸入端連接，所述Z向轉(zhuǎn)化機構(gòu)的動力輸出端與第一安裝座連接，該第一安裝座上安裝有可X向滑動位移的第二安裝座，所述X向電機固定在電機固定板上，所述X向電機的電機軸與X向轉(zhuǎn)換機構(gòu)的動力輸入端連接，該X向轉(zhuǎn)換機構(gòu)的動力輸出端與X向移動滑塊連接，所述X向移動滑塊上固定有Z向?qū)U，該Z向?qū)U穿入固定在第二安裝座上的對應(yīng)可滑動零件開設(shè)的槽內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機固定在第二安裝座上，所述第二安裝座上還安裝有可通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的試管夾轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述彈性夾緊試管夾固定在試管夾轉(zhuǎn)軸上。

較優(yōu)的，該試管血液混勻裝置還包括C形主支架，所述Z向電機及所述電機固定板固定在該C形主支架上。

較優(yōu)的，該試管血液混勻裝置還包括有兩套獨立平行的X向滑動副，其中一套滑動副安裝在X向電機固定板與X向移動滑塊之間，另一套滑動副固定在第一安裝座上，第二安裝座通過該滑動副安裝在第一安裝座上。

較優(yōu)的，所述的Z向轉(zhuǎn)換機構(gòu)為第一絲杠螺母副，Z向電機的電機軸與第一絲杠螺母副的絲杠動力連接，第一安裝座與第一絲杠螺母副的螺母固定；X向轉(zhuǎn)換機構(gòu)為第二絲杠螺母副，X向電機的電機軸與第二絲杠螺母副的絲杠動力連接，X向移動滑塊與第二絲杠螺母副的螺母固定。

較優(yōu)的，所述第一安裝座與限定Z向直線運動軌跡的Z向?qū)蜉S滑動配合，第二安裝座與限定X向直線運動軌跡的X向移動直線導(dǎo)軌滑動配合。

較優(yōu)的，所述的Z向電機、X向電機及旋轉(zhuǎn)電機均為步進電機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：

1、X向驅(qū)動裝置的重量從Z向電機上被分離出來，使得Z向電機的負載降低，對Z向電機要求的斷電下鎖定靜力矩相應(yīng)減小，在電機的靜力矩相同條件下，絲桿導(dǎo)程可適當(dāng)加大，相同電機速度檔下，可提高試管Z向運動的速度；