[實用新型]試管血液混勻裝置

有效

• 申請號: 201120478880.5
• 申請日: 2011-11-25
• 公開（公告）號: CN202383004U
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 陸鋒;倪超強
• 申請（專利權）人: 深圳市藍韻實業有限公司
• 主分類號: G01N1/38
• 分類號: G01N1/38
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 李新林

1.一種試管血液混勻裝置，其特征在于，包括：Z向電機、將Z向電機的轉動轉換為Z向直線運動的Z向轉換機構、X向電機、將X向電機的轉動轉換為X向直線運動的X向轉換機構、旋轉電機、旋轉軸及彈性夾緊試管夾，所述Z向電機的電機軸與所述Z向轉化機構的動力輸入端連接，所述Z向轉化機構的動力輸出端與第一安裝座連接，該第一安裝座上安裝有可X向滑動位移的第二安裝座，所述X向電機固定在電機固定板上，所述X向電機的電機軸與X向轉換機構的動力輸入端連接，該X向轉換機構的動力輸出端與X向移動滑塊連接，所述X向移動滑塊上固定有Z向導桿，該Z向導桿穿入固定在第二安裝座上的對應可滑動零件開設的槽內，所述旋轉電機固定在第二安裝座上，所述第二安裝座上還安裝有可通過旋轉軸轉動的試管夾轉軸，該旋轉電機帶動旋轉軸轉動，所述彈性夾緊試管夾固定在試管夾轉軸上。

2.根據權利要求1所述的試管血液混勻裝置，其特征在于，該試管血液混勻裝置還包括C形主支架，所述Z向電機及所述電機固定板固定在該C形主支架上。

3.根據權利要求1所述的試管血液混勻裝置，其特征在于，該試管血液混勻裝置還包括有兩套獨立平行的X向滑動副，其中一套滑動副安裝在X向電機固定板與X向移動滑塊之間，另一套滑動副固定在第一安裝座上，第二安裝座通過該滑動副安裝在第一安裝座上。

4.根據權利要求1所述的試管血液混勻裝置，其特征在于，所述的Z向轉換機構為第一絲杠螺母副，Z向電機的電機軸與第一絲杠螺母副的絲杠動力連接，第一安裝座與第一絲杠螺母副的螺母固定；X向轉換機構為第二絲杠螺母副，X向電機的電機軸與第二絲杠螺母副的絲杠動力連接，X向移動滑塊與第二絲杠螺母副的螺母固定。

5.根據權利要求1所述的試管血液混勻裝置，其特征在于，所述第一安裝座與限定Z向直線運動軌跡的Z向導向軸滑動配合，第二安裝座與限定X向直線運動軌跡的X向移動直線導軌滑動配合。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的試管血液混勻裝置，其特征在于，所述的Z向電機、X向電機及旋轉電機均為步進電機。