[實用新型]一種面向路徑識別的遠程遙控智能車

有效

• 申請號: 201120478840.0
• 申請日: 2011-11-25
• 公開（公告）號: CN202383522U
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 郎朗;孫書誠;王虎;許伍;劉艷麗;凌海波
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種控制電路，尤其涉及一種基于自主尋跡和遠程無線遙拍的控制電路。?

背景技術

目前智能車的制作只能完成簡單的尋跡功能，缺少無線通訊設備，即使有通信設備也大多是只能傳輸10米左右的藍牙，無法實現較遠距離的傳輸，只能實現簡單的尋跡功能。市場上智能車的攝像頭采用的感光器件CCD，只能拍攝黑白圖像，而CMOS攝像頭有很多都自帶有可編程控制模塊和模數轉換模塊，無論從結構上、工藝上、性能上和使用方法上，都與普通的存儲器有非常相似之處。與CCD攝像頭相比之下，CMOS攝像頭不需要斬波升壓來提供電源，并且具有較強的可編程控制能力，也不需要額外地進行A/D采樣，還可以拍攝彩色圖像，各方面都更適合于作為小車的視覺傳感器。由于市場上的尋跡智能車，缺少圖像存儲功能，無法保留攝像頭采集的圖像。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的現有技術中存在的問題，提供一種面向路徑識別的遠程遙控智能車，不但能夠完成基本自動尋跡功能，實現對智能車進行無線遠程遙控行駛，更可以將智能車的現場圖像通過無線通訊傳輸給遠端服務器，以及對關鍵圖像進行控制存儲，將現場圖像數據取回分析。在一些人無法進入的狹小空間內或者存在對人類有害的氣體、輻射環境中，智能車就可以利用其特點進入現場，用智能車的攝像頭進行現場拍攝，將圖像數據取回，完成一些特殊任務。?

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種面向路徑識別的遠程遙控智能車，包括電源管理模塊，控制器模塊，圖像采集模塊，圖像存儲模塊，電機驅動模塊，車速檢測模塊，轉向舵機模塊，無線通訊模塊。電源管理模塊用于給該面向路徑識別的遠程遙控智能車提供電力；控制器模塊，具有一控制芯片，用于控制一舵機轉角和一電機轉速；圖像采集模塊，耦接該控制芯片，具有用于獲取一黑色引導線圖的數字攝像頭，實時獲取該面向路徑識別的遠程遙控智能車運行路線狀況圖；圖像存儲模塊，用于存儲該運行路線狀況圖；電機驅動模塊，具有耦接至該控制芯片的高電流半橋驅動芯片，當該控制器模塊接收到該黑色引導線圖時，該電機驅動模塊驅動該面向路徑識別的遠程遙控智能車根據該黑色引導線圖前進；車速檢測模塊，耦接該電機驅動模塊，用于獲取該電機轉速；轉向舵機模塊，具有產生一舵機轉角的位置隨動系統，用于根據該黑色引導線圖控制該面向路徑識別的遠程遙控智能車行程路線的轉向；無線通訊模塊，具有一無線收發模塊和一微處理器，該微處理器用于將該面向路徑識別的遠程遙控智能車的運行路線狀況圖處理成多個通訊結構數據，該無線收發模塊將該些通訊結構數據發送至遠端服務器。?

所述的該無線收發模塊具有一射頻收發器，通過該射頻收發器將該些通訊結構數據發送至遠端服務器。?

所述的該射頻收發器更可接收遠端服務器發來的一控制命令。?

所述的該圖像存儲模塊更用于存儲該些通訊結構數據。?

所述的該電源管理模塊可為充電電池。?

所述的該控制芯片通過該運行路線狀況圖控制該舵機轉角和該電機轉速。?

所述的該電源管理模塊，更具有一低壓差穩壓芯片。?

所述的該控制器模塊、該圖像采集模塊、該車速檢測模塊、該舵機轉向模塊、該無線遙控模塊和該圖像存儲模塊均具有一穩壓芯片。?

所述的該電源管理模塊的低壓差穩壓芯片與該控制器模塊、該圖像采集模塊、該車速檢測模塊、該舵機轉向模塊、該無線遙控模塊和該圖像存儲模塊的多個穩壓芯片配合使用。?

附圖說明

圖1是本實用新型的結構圖。?

圖2是本實用新型的控制器模塊結構圖。?

具體實施方式

下面結合附圖對具體實施方式加以說明：?