[實用新型]一種面向路徑識別的遠程遙控智能車有效
| 申請號： | 201120478840.0 | 申請日： | 2011-11-25 |
| 公開（公告）號： | CN202383522U | 公開（公告）日： | 2012-08-15 |
| 發明（設計）人： | 郎朗;孫書誠;王虎;許伍;劉艷麗;凌海波 | 申請（專利權）人： | 安徽工程大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 24100*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 面向 路徑 識別 遠程 遙控 智能 | ||
1.一種面向路徑識別的遠程遙控智能車，其特征是，包括：
一電源管理模塊，用于給該面向路徑識別的遠程遙控智能車提供電力；
一控制器模塊，具有一控制芯片，用于控制一舵機轉角和一電機轉速；
一圖像采集模塊，耦接該控制芯片，該圖像采集模塊具有獲取一黑色引導線圖的數字攝像頭，實時獲取該面向路徑識別的遠程遙控智能車運行路線狀況圖；
一圖像存儲模塊，用于存儲該黑色引導線圖和該運行路線狀況圖；
一電機驅動模塊，具有耦接至該控制芯片的高電流半橋驅動芯片，當該控制器模塊采集到該黑色引導線圖時，該電機驅動模塊驅動該面向路徑識別的遠程遙控智能車根據該黑色引導線圖前進；
一車速檢測模塊，耦接該電機驅動模塊，用于獲取該電機轉速；
一轉向舵機模塊，具有產生一舵機轉角的位置隨動系統，用于根據該黑色引導線圖控制該面向路徑識別的遠程遙控智能車行程路線的轉向；
一無線通訊模塊，具有一無線收發模塊和一微處理器，該微處理器用于將該面向路徑識別的遠程遙控智能車的多個運行路線狀況圖處理成多個通訊結構數據，該無線收發模塊將該些通訊結構數據發送至遠端服務器。
2.根據權利要求1所述的面向路徑識別的遠程遙控智能車，其特征是，該無線收發模塊具有一射頻收發器，通過該射頻收發器將該些通訊結構數據發送至遠端服務器。
3.根據權利要求2所述的面向路徑識別的遠程遙控智能車，其特征是，該射頻收發器更可接收遠端服務器發來的一控制命令。
4.根據權利要求1所述的面向路徑識別的遠程遙控智能車，其特征是，該圖像存儲模塊更用于存儲該些通訊結構數據。
5.根據權利要求1所述的面向路徑識別的遠程遙控智能車，其特征是，該電源管理模塊可為充電電池。
6.根據權利要求1所述的面向路徑識別的遠程遙控智能車，其特?征是，該控制芯片通過該運行路線狀況圖控制該舵機轉角和該電機轉速。
7.根據權利要求1所述的面向路徑識別的遠程遙控智能車，其特征是，該電源管理模塊，更具有一低壓差穩壓芯片。
8.根據權利要求7所述的面向路徑識別的遠程遙控智能車，其特征是，該控制器模塊、該圖像采集模塊、該車速檢測模塊、該舵機轉向模塊、該無線遙控模塊和該圖像存儲模塊均具有一穩壓芯片。
9.根據權利要求8所述的面向路徑識別的遠程遙控智能車，其特征是，該電源管理模塊的低壓差穩壓芯片與該控制器模塊、該圖像采集模塊、該車速檢測模塊、該舵機轉向模塊、該無線遙控模塊和該圖像存儲模塊的多個穩壓芯片配合使用。?
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