[實用新型]用于燃氣輪機試車的伺服控制系統

有效

• 申請號: 201120474951.4
• 申請日: 2011-11-24
• 公開（公告）號: CN202596900U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 高傳寶
• 申請（專利權）人: 株洲南方燃氣輪機成套制造安裝有限公司
• 主分類號: F02C9/00
• 分類號: F02C9/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

技術領域

本實用新型涉及燃氣輪機領域，特別地，涉及一種用于燃氣輪機試車的伺服控制系統。

背景技術

燃氣輪機在試車的過程中需對燃調油門進行角度的控制。目前，實現對燃調油門角度的控制主要采用軟軸。具體為：軟軸的一端連接位于試車現場的燃氣輪機的燃調油門，其另一端延伸到控制間后連接于機械式拉桿上，拉桿上均布有很多角度刻盤，試車人員通過操作拉桿以實現對燃調油門的角度的控制。

采用上述方式實現對燃調油門的角度的控制存在如下問題：

1、因控制間與試車現場相距較遠，軟軸在長距離傳遞角度行程時，其間隙上的靜態誤差會因距離增長而增加，角度控制的精度不高，無法做到精確控制；

2、試車人員通過拉桿拉動軟軸控制角度，僅能根據拉桿上標示的角度刻度來操縱燃氣輪機，而無法知道此時燃氣輪機本體上油門的實際機械角度，因而，無法準確判斷當前燃氣輪機的準確狀態。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種用于燃氣輪機試車的伺服控制系統，以解決燃氣輪機試車時燃調油門控制精確度不高及無法得知油門的實際機械角度的技術問題。

為實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種用于燃氣輪機試車的伺服控制系統，燃氣輪機包括一油門執行器，油門執行器用于調節燃氣輪機的油門，燃氣輪機還包括一導向葉片執行器，導向葉片執行器用于調節燃氣輪機的導向葉片，伺服控制系統包括操縱油門執行器和/或導向葉片執行器的手柄裝置，手柄裝置同軸地安裝有第一旋轉編碼器，第一旋轉編碼器順次地連接有伺服電機驅動器、伺服電機及平行四邊形連桿機構，平行四邊形連桿機構可選擇地連接油門執行器和/或導向葉片執行器，其中，手柄裝置可操作地旋轉第一角度，第一旋轉編碼器同軸地與手柄裝置旋轉第一角度，且將第一角度的角度信號轉換為第一脈沖電信號，并將第一脈沖電信號發送給伺服電機驅動器；伺服電機驅動器將第一脈沖電信號轉換為驅動信號，并將驅動信號發送給伺服電機；伺服電機根據收到的驅動信號驅動平行四邊形連桿機構帶動油門執行器和/或導向葉片執行器分別調節油門和/或導向葉片。

進一步地，伺服電機在驅動信號的驅動下使得伺服電機的輸出軸旋轉第二角度，輸出軸帶動平行四邊形連桿機構使得油門執行器和/或導向葉片執行器旋轉第二角度。

進一步地，伺服控制系統還包括第二旋轉編碼器，第二旋轉編碼器經伺服電機驅動器連接于一控制裝置，其中，第二旋轉編碼器與伺服電機的輸出軸同軸地安裝，第二旋轉編碼器同軸地與輸出軸旋轉第二角度，且將第二角度的角度信號轉換為第二脈沖電信號，并將第二脈沖電信號發送給伺服電機驅動器；伺服電機驅動器根據接收的第二脈沖電信號讀取第二角度值，控制裝置從伺服電機驅動器采集第二角度值。

進一步地，伺服控制系統還包括一連接控制裝置的人機界面，控制裝置將第二角度值發送給人機界面，人機界面顯示第二角度值。

進一步地，燃氣輪機還包括附件裝置，控制裝置檢測并采集附件裝置的運行參數，如運行參數達到設定值，則控制裝置發出控制信號給伺服電機驅動器，伺服電機驅動器根據控制信號驅動伺服電機的輸出軸的輸出角度歸零，進而輸出軸驅動平行四邊形連桿機構帶動油門執行器關閉油門。

本實用新型具有以下有益效果：

1、采用本實用新型的伺服控制系統對燃氣輪機的油門和/或導向葉片進行調節，不需要再設置軟軸，從而減少了控制誤差，進而達到精確調節油門和/或導向葉片的目的；

2、操作人員通過本實用新型的伺服控制系統的人機界面即得知燃氣輪機在試車過程中油門及導向葉片的實際機械角度，提高了燃氣輪機試車的可靠性；

3、本實用新型的控制裝置對燃氣輪機的附件裝置進行檢測，當附件裝置運行異常時，控制裝置可以快速關閉油門，從而提高了燃氣輪機試車的安全性。

除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型優選實施例的用于燃氣輪機試車的伺服控制系統的結構示意圖；以及

圖2是本實用新型優選實施例的平行四邊形連桿機構的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。