[實用新型]用于燃氣輪機試車的伺服控制系統有效
| 申請號: | 201120474951.4 | 申請日: | 2011-11-24 |
| 公開(公告)號: | CN202596900U | 公開(公告)日: | 2012-12-12 |
| 發明(設計)人: | 高傳寶 | 申請(專利權)人: | 株洲南方燃氣輪機成套制造安裝有限公司 |
| 主分類號: | F02C9/00 | 分類號: | F02C9/00 |
| 代理公司: | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人: | 吳貴明 |
| 地址: | 412008 湖*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 燃氣輪機 試車 伺服 控制系統 | ||
1.一種用于燃氣輪機(1)試車的伺服控制系統,所述燃氣輪機(1)包括一油門執行器(11),所述油門執行器(11)用于調節所述燃氣輪機(1)的油門,所述燃氣輪機(1)還包括一導向葉片執行器(13),所述導向葉片執行器(13)用于調節所述燃氣輪機(1)的導向葉片,其特征在于,所述伺服控制系統包括操縱所述油門執行器(11)和/或所述導向葉片執行器(13)的手柄裝置(2),所述手柄裝置(2)同軸地安裝有第一旋轉編碼器(3),所述第一旋轉編碼器(3)順次地連接有伺服電機驅動器(4)、伺服電機(5)及平行四邊形連桿機構(6),所述平行四邊形連桿機構(6)可選擇地連接所述油門執行器(11)和/或所述導向葉片執行器(13),其中,
所述手柄裝置(2)可操作地旋轉第一角度,所述第一旋轉編碼器(3)同軸地與所述手柄裝置(2)旋轉所述第一角度,且將所述第一角度的角度信號轉換為第一脈沖電信號,并將所述第一脈沖電信號發送給所述伺服電機驅動器(4);
所述伺服電機驅動器(4)將所述第一脈沖電信號轉換為驅動信號,并將所述驅動信號發送給所述伺服電機(5);
所述伺服電機(5)根據收到的所述驅動信號驅動所述平行四邊形連桿機構(6)帶動所述油門執行器(11)和/或所述導向葉片執行器(13)分別調節所述油門和/或所述導向葉片。
2.根據權利要求1所述的用于燃氣輪機(1)試車的伺服控制系統,其特征在于,所述伺服電機(5)在所述驅動信號的驅動下使得所述伺服電機(5)的輸出軸旋轉第二角度,所述輸出軸帶動所述平行四邊形連桿機構(6)使得所述油門執行器(11)和/或所述導向葉片執行器(13)旋轉所述第二角度。
3.根據權利要求2所述的用于燃氣輪機(1)試車的伺服控制系統,其特征在于,所述伺服控制系統還包括第二旋轉編碼器(7),所述第二旋轉編碼器(7)經所述伺服電機驅動器(4)連接于一控制裝置(8),其中,
所述第二旋轉編碼器(7)與所述伺服電機(5)的所述輸出軸同軸地安裝,所述第二旋轉編碼器(7)同軸地與所述輸出軸旋轉所述第二角度,且將所述第二角度的角度信號轉換為第二脈沖電信號,并將所述第二脈沖電信號發送給所述伺服電機驅動器(4);
所述伺服電機驅動器(4)根據接收的所述第二脈沖電信號讀取第二角度值,所述控制裝置(8)從所述伺服電機驅動器(4)采集所述第二角度值。
4.根據權利要求3所述的用于燃氣輪機(1)試車的伺服控制系統,其特征在于,所述伺服控制系統還包括一連接所述控制裝置(8)的人機界面(9),所述控制裝置(8)將所述第二角度值發送給所述人機界面(9),所述人機界面(9)顯示所述第二角度值。
5.根據權利要求3或4所述的用于燃氣輪機(1)試車的伺服控制系統,其特征在于,所述燃氣輪機(1)還包括附件裝置(15),所述控制裝置(8)檢測并采集所述附件裝置(15)的運行參數,如所述運行參數達到設定值,則所述控制裝置(8)發出控制信號給所述伺服電機驅動器(4),所述伺服電機驅動器(4)根據所述控制信號驅動所述伺服電機(5)的所述輸出軸的輸出角度歸零,進而所述輸出軸驅動所述平行四邊形連桿機構(6)帶動所述油門執行器(11)關閉所述油門。
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