[實用新型]探頭自動裝卸裝置

有效

• 申請號: 201120473527.8
• 申請日: 2011-11-24
• 公開（公告）號: CN202369601U
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發明（設計）人: 王德寬;寧振宇;康嘯飛;寧歡;王少臣;劉水池
• 申請（專利權）人: 中冶京誠工程技術有限公司
• 主分類號: C21C5/46
• 分類號: C21C5/46
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 湯在彥

技術領域

本實用新型涉及一種副槍系統，尤其是涉及一種結構緊湊、操作方便的探頭自動裝卸裝置。

背景技術

在冶金工業中，為了監測和控制轉爐的各項參數，更好的調節轉爐的工作狀態，常常使用一種副槍系統對轉爐中的各項參數進行檢測，而副槍系統中更換探頭的作業則使其中關鍵的一環；一般的探頭自動裝卸裝置控制為程序控制，特點是基于設備、計算機系統、儀表，電氣多功能的綜合，檢測功能多，檢測速度快，成功率高。探頭自動裝卸裝置是副槍系統的核心。

因此，探頭自動裝卸裝置的設計的基本課題是：

(1)探頭自動裝卸裝置應具有高度安全可靠性和準確性。

(2)探頭自動裝卸裝置的高度智能化，提高副槍的作業率。

(3)與計算機、儀表，電氣多功能綜合，形成機電一體化。

但是，現有冶金工業中所使用的探頭自動裝卸裝置由于要實現多種功能及程序，包括探頭的儲存、釋放、豎直、安裝、拆卸等一系列過程的機械自動化，由于動作多、控制精度要求極高，機電設備的設計制造難度相對較大；致使現有的探頭自動裝卸裝置結構復雜，體積龐大，同時也使操作、控制以及檢測等各項作業的難度增加，不僅不利于實際作業的便利性，同時不便于安裝、檢查和維修作業，更換部件程序繁瑣，大大增加了冶金過程中的成本。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種探頭自動裝卸裝置，其結構緊湊，運行安全可靠，操作方便。

本實用新型的技術解決方案是：

一種探頭自動裝卸裝置，其中，該探頭自動裝卸裝置設有：

探頭儲箱，為一底部敞口的箱體，其內部并列設有多個沿豎直方向延伸的探頭容槽，所述探頭容槽疊放有水平放置的圓柱形的探頭；

探頭釋放裝置，為頂部和底部均敞口的箱體，該探頭釋放裝置的頂部敞口對應該探頭儲箱底部敞口設置，且該探頭釋放裝置對應所述探頭儲箱中每組所述探頭的下方設有探頭撥放裝置；

探頭輸送裝置，為頂部敞口的箱體，所述探頭輸送裝置對應所述探頭釋放裝置的探頭撥放裝置下方設有輸送部件，該輸送部件沿垂直于所述探頭的軸向運動，該探頭輸送裝置的箱體的側面對應該探頭輸送部件的末端設有探頭輸出口；

探頭豎直裝置，對應所述探頭輸出口設置有多個探頭支架及探頭夾持器，所述探頭支架及探頭夾持器設置于一橫向設置的傾翻架上，該傾翻架的一端與一轉動裝置連接；

探頭拔取裝置，設有固定座，該固定座一端設有探頭拔取口，多個探頭夾臂對應所述探頭拔取口設置，所述固定座上還設有驅動所述探頭夾臂開合動作的夾臂驅動裝置，該探頭拔取裝置與所述探頭豎直裝置固定連接設置，且該探頭拔取裝置的探頭拔取口與所述探頭豎直裝置的傾翻架于豎直狀態下的所述探頭夾持器對應設置。

上述的探頭自動裝卸裝置，其中，所述探頭釋放裝置的探頭撥放裝置包括對應設置于所述探頭下方且與所述探頭平行的轉桿，所述轉桿上固定有至少一個能夠與所述轉桿同步轉動的撥頭，所述撥頭為一C形承載件，其設有承載部及頂止部，所述轉桿與一驅動裝置連接。

上述的探頭自動裝卸裝置，其中，所述探頭輸送部件包括沿垂直于所述探頭的方向固定設置的多個承接板，各所述承接板遠離所述探頭輸出口的一端設有止擋部，所述承接板下方設有沿垂直所述探頭軸向運動的多條轉動帶，所述轉動帶上固接有與所述探頭軸向平行的多個撥動片，且所述撥動片能夠延伸出所述承接板的上表面，所述轉動帶與一驅動裝置連接。

上述的探頭自動裝卸裝置，其中，所述探頭豎直裝置的轉動裝置包括一具有側向轉臂的電機箱、一連桿及一轉臺，所述電機箱的側向轉臂的第一端與該電機箱的輸出軸固定連接，其第二端部與所述連桿第一端鉸接，該連桿的第二端與所述轉臺的第一端的側面鉸接，該轉臺的第二端經由一轉軸固定于所述探頭豎直裝置的底座上；所述傾翻架的一端與該轉臺的第一端固定連接；其中，所述連桿第一端轉動至最高點處時，該連桿第一端高于所述轉軸設置。

上述的探頭自動裝卸裝置，其中，所述傾翻架的另一端設有漏斗形向下縮口的導向錐，該導向錐的縮口對應所述探頭夾持器設置。