[實用新型]探頭自動裝卸裝置

有效

• 申請號: 201120473527.8
• 申請日: 2011-11-24
• 公開（公告）號: CN202369601U
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發明（設計）人: 王德寬;寧振宇;康嘯飛;寧歡;王少臣;劉水池
• 申請（專利權）人: 中冶京誠工程技術有限公司
• 主分類號: C21C5/46
• 分類號: C21C5/46
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 湯在彥

1.一種探頭自動裝卸裝置，其特征在于，該探頭自動裝卸裝置設有：

探頭儲箱，為一底部敞口的箱體，其內部并列設有多個沿豎直方向延伸的探頭容槽，所述探頭容槽疊放有水平放置的圓柱形的探頭；

探頭釋放裝置，為頂部和底部均敞口的箱體，該探頭釋放裝置的頂部敞口對應該探頭儲箱底部敞口設置，且該探頭釋放裝置對應所述探頭儲箱中每組所述探頭的下方設有探頭撥放裝置；

探頭輸送裝置，為頂部敞口的箱體，所述探頭輸送裝置對應所述探頭釋放裝置的探頭撥放裝置下方設有輸送部件，該輸送部件沿垂直于所述探頭的軸向運動，該探頭輸送裝置的箱體的側面對應該探頭輸送部件的末端設有探頭輸出口；

探頭豎直裝置，對應所述探頭輸出口設置有多個探頭支架及探頭夾持器，所述探頭支架及探頭夾持器設置于一橫向設置的傾翻架上，該傾翻架的一端與一轉動裝置連接；

探頭拔取裝置，設有固定座，該固定座一端設有探頭拔取口，多個探頭夾臂對應所述探頭拔取口設置，所述固定座上還設有驅動所述探頭夾臂開合動作的夾臂驅動裝置，該探頭拔取裝置與所述探頭豎直裝置固定連接設置，且該探頭拔取裝置的探頭拔取口與所述探頭豎直裝置的傾翻架于豎直狀態下的所述探頭夾持器對應設置。

2.如權利要求1所述的探頭自動裝卸裝置，其特征在于，所述探頭釋放裝置的探頭撥放裝置包括對應設置于所述探頭下方且與所述探頭平行的轉桿，所述轉桿上固定有至少一個能夠與所述轉桿同步轉動的撥頭，所述撥頭為一C形承載件，其設有承載部及頂止部，所述轉桿與一驅動裝置連接。

3.如權利要求1所述的探頭自動裝卸裝置，其特征在于，所述探頭輸送部件包括沿垂直于所述探頭的方向固定設置的多個承接板，各所述承接板遠離所述探頭輸出口的一端設有止擋部，所述承接板下方設有沿垂直所述探頭軸向運動的多條轉動帶，所述轉動帶上固接有與所述探頭軸向平行的多個撥動片，且所述撥動片能夠延伸出所述承接板的上表面，所述轉動帶與一驅動裝置連接。

4.如權利要求1所述的探頭自動裝卸裝置，其特征在于，所述探頭豎直裝置的轉動裝置包括一具有側向轉臂的電機箱、一連桿及一轉臺，所述電機箱的側向轉臂的第一端與該電機箱的輸出軸固定連接，其第二端部與所述連桿第一端鉸接，該連桿的第二端與所述轉臺的第一端的側面鉸接，該轉臺的第二端經由一轉軸固定于所述探頭豎直裝置的底座上；所述傾翻架的一端與該轉臺的第一端固定連接；其中，所述連桿第一端轉動至最高點處時，該連桿?第一端高于所述轉軸設置。

5.如權利要求1所述的探頭自動裝卸裝置，其特征在于，所述傾翻架的另一端設有漏斗形向下縮口的導向錐，該導向錐的縮口對應所述探頭夾持器設置。

6.如權利要求1所述的探頭自動裝卸裝置，其特征在于，所述探頭拔取裝置設有兩個所述探頭夾臂，所述探頭夾臂包括轉動臂及設置于該轉動臂一端的夾頭，所述轉動臂另一端固定于一與該轉動臂垂直設置的軸桿上，兩所述軸桿分別對應所述探頭拔取口的兩側而能夠轉動地樞設于所述固定座上，且兩所述夾頭相對設置；兩所述軸桿對應的一端部分別固定連接有一轉動推桿，兩所述轉動推桿的遠端部分別鉸接一連接桿的兩端，且兩所述轉動推桿分別向兩所述軸桿所在平面的兩側延伸設置；所述夾臂驅動裝置與其中一個所述探頭夾臂聯動設置。

7.如權利要求6所述的探頭自動裝卸裝置，其特征在于，所述探頭夾臂的夾頭設有一夾持面，該夾持面上設有橫向的鋸齒；且所述夾持面上設有能夠調整長度的限位螺栓。

8.如權利要求1至7的任意一項所述的探頭自動裝卸裝置，其特征在于，各所述驅動裝置均與一控制系統連接。

9.如權利要求8所述的探頭自動裝卸裝置，其特征在于，所述探頭豎直裝置的探頭支架及探頭夾持器固定于一滑動框架上，該滑動框架能夠滑動地定位于所述傾翻架的滑軌上，且所述滑動框架與所述滑軌之間設有復位裝置；所述傾翻架于所述滑動框架的滑動路徑上設有一機械觸發點，該機械觸發點與一控制系統連接。?