[實(shí)用新型]同步液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及升降平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120471776.3
• 申請(qǐng)日: 2011-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202415082U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李洪旗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京市三一重機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/04
• 分類號(hào): B66F7/04;B66F7/28
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，特別是指一種同步液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及升降平臺(tái)。

背景技術(shù)

升降平臺(tái)根據(jù)提升安全性的考慮，應(yīng)設(shè)計(jì)成具有兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩牽引運(yùn)行。液壓雙卷?yè)P(yáng)是用兩套液壓系統(tǒng)共同驅(qū)動(dòng)一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)過(guò)程中容易產(chǎn)生兩套獨(dú)立卷?yè)P(yáng)鋼絲繩出繩不同步的問(wèn)題。鋼絲繩出繩不同步容易造成單個(gè)鋼絲繩過(guò)早疲勞損壞；如在鋼絲繩末端有機(jī)械鎖，還將使機(jī)械鎖頻繁鎖定，使平臺(tái)升降中斷，影響運(yùn)行效率。目前，解決不同步問(wèn)題的方法主要有兩種：一種是在提升裝置上增加一個(gè)角度傳感器，在鋼絲繩不同步時(shí)，通過(guò)裝在機(jī)器上的控制器感知角度傳感器信號(hào)，進(jìn)而控制串聯(lián)在兩個(gè)液壓卷?yè)P(yáng)入口上的電磁閥流向切換來(lái)使之同步，但該種方式需要額外的電控系統(tǒng)，系統(tǒng)故障率高；另一種是通過(guò)分流集流閥，分出流量相等的兩股液壓油來(lái)驅(qū)動(dòng)雙卷?yè)P(yáng)旋轉(zhuǎn)，在出現(xiàn)不同步現(xiàn)象時(shí)，再手動(dòng)控制串聯(lián)在雙卷?yè)P(yáng)油路上的電磁閥使其平衡。但該系統(tǒng)中的分流集流閥是負(fù)載不敏感，對(duì)鋼絲繩的出繩控制是個(gè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，在由于卷?yè)P(yáng)鋼絲繩亂繩或分流速度不同引起不同步的時(shí)候，系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)鋼絲繩同步的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的第一目的在于提出一種同步液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)︿摻z繩同步狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)；本實(shí)用新型的另一目的在于提出一種該同步液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的升降平臺(tái)。

本實(shí)用新型提出一種同步液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括油箱、液壓泵、第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)、第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)、換向閥、平衡閥組件、輸油管路和回油管路。所述平衡閥組件包括第一平衡閥、第二平衡閥、第三平衡閥和第四平衡閥。其中：所述換向閥的輸入端與所述液壓泵的輸出端相連接，所述換向閥的輸油端與所述輸油管路相連通，所述換向閥的回油端與所述回油管路相連通；所述輸油管路上設(shè)置有第一出油接口和第二出油接口，所述回油管路上設(shè)置有第一回油接口和第二回油接口；所述第二出油接口通過(guò)第一平衡閥與所述第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的輸入端相連接；所述第二出油接口通過(guò)第三平衡閥與所述第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的輸入端相連接；所述第二回油接口通過(guò)第二平衡閥與所述第一卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的輸出端相連接；所述第二回油接口通過(guò)第四平衡閥與所述第二卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的輸出端相連接；并且所述第一平衡閥和所述第三平衡閥的先導(dǎo)油口均與第一回油接口相連通；以及所述第二平衡閥和所述第四平衡閥的先導(dǎo)油口均與第一出油接口相連通。

進(jìn)一步地，還包括第一手動(dòng)換向閥和第二手動(dòng)換向閥，其中所述第一手動(dòng)換向閥的第一輸入端與出油接口相連接，第二輸入端與回油接口相連接，第一輸出端與第一平衡閥的輸入端相連接，第二輸出端與第二平衡閥的輸入端相連接；所述第二手動(dòng)換向閥的第一輸入端與出油接口相連接，第二輸入端與回油接口相連接，第一輸出端與第三平衡閥的輸入端相連接，第二輸出端與第四平衡閥的輸入端相連接。

進(jìn)一步地，所述液壓泵的輸出端和所述換向閥之間還連接有溢流閥。

進(jìn)一步地，所述換向閥為三位四通閥。

本實(shí)用新型還提出一種升降平臺(tái)，包括兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)及用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為上述任一項(xiàng)所述的同步液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型通過(guò)使兩個(gè)液壓卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的進(jìn)油口和出油口分別引于管路中的同一點(diǎn)，使得引入點(diǎn)壓力相同，同時(shí)使與兩個(gè)卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的輸入端和輸出端相連接的平衡閥的先導(dǎo)油分別引于管道中同一點(diǎn)，使得引入點(diǎn)壓力相同，進(jìn)而使系統(tǒng)能夠?qū)︿摻z繩同步狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型同步液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型有軌升降平臺(tái)的工作狀態(tài)主視圖；

圖3為本實(shí)用新型有軌升降平臺(tái)的工作狀態(tài)俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

同步液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施例：

參見(jiàn)圖1，圖1為本實(shí)用新型同步液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。