[實(shí)用新型]機(jī)器人焊槍位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120471107.6
• 申請(qǐng)日: 2011-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN202388110U
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王大明;姜典寶;尹福剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海拖拉機(jī)內(nèi)燃機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/32
• 分類號(hào): B23K9/32
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所 31219
• 代理人: 劉計(jì)成

1.一種機(jī)器人焊槍位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括一檢測(cè)塊，所述檢測(cè)塊固定在機(jī)器人焊槍的機(jī)架上，所述檢測(cè)塊的上表面形成Z向檢測(cè)面，所述檢測(cè)塊上形成一缺口，所述缺口的兩個(gè)側(cè)面分別形成第一X向檢測(cè)面及Y向檢測(cè)面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊槍位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述檢測(cè)塊上還設(shè)有一定位塊，所述定位塊的一個(gè)側(cè)面形成第二X向檢測(cè)面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人焊槍位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一X向檢測(cè)面、第二X向檢測(cè)面、Y向檢測(cè)面及Z向檢測(cè)面上均設(shè)有距離檢測(cè)傳感器，所述距離檢測(cè)傳感器與一控制器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人焊槍位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述控制器還與一顯示裝置連接。