[實(shí)用新型]機(jī)器人焊槍位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120471107.6
• 申請(qǐng)日: 2011-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202388110U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王大明;姜典寶;尹福剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海拖拉機(jī)內(nèi)燃機(jī)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K9/32
• 分類(lèi)號(hào): B23K9/32
• 代理公司: 上海光華專(zhuān)利事務(wù)所 31219
• 代理人: 劉計(jì)成

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)器人，特別涉及一種機(jī)器人螺柱焊或弧焊的焊槍位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著人力成本以及自動(dòng)化焊接效率的提高，機(jī)器人用于制造業(yè)的數(shù)量近兩年劇增，特別是在汽車(chē)工業(yè)中機(jī)器人弧焊和螺柱焊被非常廣泛采用。螺柱焊、弧焊兩種焊接工藝與點(diǎn)焊相對(duì)較為特殊，螺柱焊、弧焊對(duì)設(shè)備位置的重復(fù)精度和焊接工裝的穩(wěn)定性要求非常高。螺柱焊在焊接過(guò)程中如果施焊位置偏差大會(huì)使螺柱產(chǎn)生匹配問(wèn)題(對(duì)于螺柱焊位置度要求為0.7mm)，更嚴(yán)重的話會(huì)使螺柱產(chǎn)生虛焊，使螺柱功能失效。而對(duì)于熔化弧焊，如果焊槍位置產(chǎn)生偏差，則特別容易產(chǎn)生質(zhì)量缺陷。雖然目前焊接機(jī)器人設(shè)備能滿足上述兩種焊接工藝的精度要求，但在實(shí)際施焊過(guò)程在難免會(huì)因?yàn)樵O(shè)備連接部件松動(dòng)，人為全面維修不及時(shí)或偏差不易檢查，就容易導(dǎo)致焊點(diǎn)位置偏差。因此有必要設(shè)計(jì)一種機(jī)器人焊槍檢測(cè)機(jī)構(gòu)來(lái)解決設(shè)備位置偏差不易發(fā)現(xiàn)的弊端，提高焊接質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種便于發(fā)現(xiàn)焊槍位置偏差，提高焊接質(zhì)量的機(jī)器人焊槍位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人焊槍位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其包括一檢測(cè)塊，所述檢測(cè)塊固定在機(jī)器人焊槍的機(jī)架上，所述檢測(cè)塊的上表面形成Z向檢測(cè)面，所述檢測(cè)塊上形成一缺口，所述缺口的兩個(gè)側(cè)面分別形成第一X向檢測(cè)面及Y向檢測(cè)面。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)塊上還設(shè)有一定位塊，所述定位塊的一個(gè)側(cè)面形成第二X向檢測(cè)面。

優(yōu)選的，所述第一X向檢測(cè)面、第二X向檢測(cè)面、Y向檢測(cè)面及Z向檢測(cè)面上均設(shè)有距離檢測(cè)傳感器，所述距離檢測(cè)傳感器與一控制器連接。

優(yōu)選的，所述控制器還與一顯示裝置連接。

上述技術(shù)方案具有如下有益效果：該機(jī)器人焊槍位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)在使用時(shí)，由機(jī)器人將焊槍移動(dòng)到設(shè)定位置，然后檢測(cè)焊槍距第一X向檢測(cè)面、Y向檢測(cè)面及Z向檢測(cè)面的距離，這樣即可判斷焊槍是否出現(xiàn)軌跡跑偏的問(wèn)題，從而可及時(shí)對(duì)焊槍位置進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而保證焊槍的焊接質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)介紹。

如圖1、2所示，該機(jī)器人焊槍位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括一檢測(cè)塊2，檢測(cè)塊2固定在機(jī)器人焊槍的機(jī)架1上，檢測(cè)塊2的上表面形成Z向檢測(cè)面23，檢測(cè)塊2上形成一缺口，該缺口的兩個(gè)側(cè)面分別形成第一X向檢測(cè)面21及Y向檢測(cè)面22。

該機(jī)器人焊槍位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)在使用時(shí)，首先如圖2所示，由機(jī)器人將焊槍3垂直的移動(dòng)至設(shè)定位置，然后檢測(cè)焊槍3距第一X向檢測(cè)面21、Y向檢測(cè)面22的距離，以判定焊槍3在水平面上是否跑偏。然后再如圖1所示，將焊槍3水平的移動(dòng)至設(shè)定位置，檢測(cè)焊槍3距Z向檢測(cè)面23的距離，以判定焊槍3在垂直方向是否跑偏。為了方便焊槍3在水平位置定位，檢測(cè)塊1上還設(shè)有一定位塊4，定位塊4的一個(gè)側(cè)面形成第二X向檢測(cè)面41，通過(guò)檢測(cè)焊槍3距第二X向檢測(cè)面41的距離，可以更加準(zhǔn)確判斷檢測(cè)焊槍3是否在垂直方向跑偏。

為了方便焊槍3與各檢測(cè)面之間距離的測(cè)定，作為本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，可在第一X向檢測(cè)面21、第二X向檢測(cè)面41、Y向檢測(cè)面22及Z向檢測(cè)面23上設(shè)置距離檢測(cè)傳感器，各距離檢測(cè)傳感器均與一控制器連接，控制器還與一顯示裝置連接。通過(guò)距離檢測(cè)傳感器可以非常方便的檢測(cè)出焊槍3距各檢測(cè)面的距離，并能通過(guò)顯示裝置進(jìn)行在線顯示，這樣就能定量分析焊槍偏差產(chǎn)生的方向，從而方便對(duì)焊槍的位置進(jìn)行調(diào)整。

該機(jī)器人焊槍位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)在使用時(shí)，由機(jī)器人將焊槍移動(dòng)到設(shè)定位置，然后檢測(cè)焊槍距第一X向檢測(cè)面、Y向檢測(cè)面及Z向檢測(cè)面的距離，這樣即可判斷焊槍是否出現(xiàn)軌跡跑偏的問(wèn)題，從而可及時(shí)對(duì)焊槍位置進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而保證焊槍的焊接質(zhì)量。

以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種機(jī)器人焊槍位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，凡依本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思想所做的任何改變都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。