[實用新型]二次元機械手送料到位緩沖機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120460830.4
• 申請日: 2011-11-19
• 公開（公告）號: CN202357502U
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉俊;陳春;王偉
• 申請（專利權(quán)）人: 揚州鍛壓機床股份有限公司
• 主分類號: B30B15/30
• 分類號: B30B15/30
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 李海燕

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種實用新型送料緩沖裝置機構(gòu)，應(yīng)用于壓力機中。

背景技術(shù)：

為了提高送料效率和精度，送料方式一般通過機械手的方式進行送料；而現(xiàn)有的機械壓力機通過機械手傳動送料來實現(xiàn)精確送料到位的的裝置目前還不是很多，且結(jié)構(gòu)一般較為復(fù)雜，送料精度亦不能得到有效保證。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對上述缺陷，目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能實現(xiàn)高效率、高精度送料的二次元機械手送料到位緩沖機構(gòu)。

為此本實用新型采用的技術(shù)方案是：本實用新型包括傳動軸（1），傳動軸（1）通過齒輪組（2）和偏心軸機構(gòu)連接，所述偏心軸機構(gòu)的偏心軸（4）連接夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)包括底座和設(shè)置在底座兩側(cè)的夾鉗（12），底座的一側(cè)設(shè)有和所述偏心軸（4）連接的移動座，底座的另一側(cè)設(shè)固定座；移動座的前端設(shè)有擋塊（7），固定座的前端設(shè)有和擋塊（7）對應(yīng)的限位塊（8），擋塊（7）和限位塊（8）之間預(yù)設(shè)為夾料行程距離。

所述偏心軸機構(gòu)包括通過鍵和所述齒輪組（2）配合的偏心盤（3），偏心盤（3）上設(shè)有由其帶動的偏心軸（4）和齒輪（10），齒輪（10）和設(shè)置在齒輪組（2）中從動輪的齒輪軸上的定齒輪（11）嚙合。

所述移動座和偏心軸（4）之間設(shè)卡設(shè)在移動座內(nèi)的壓縮塊（5），所述壓縮塊（5）兩側(cè)設(shè)有設(shè)置通過連接板（6）設(shè)置在移動座上的壓簧（9）。

所述的限位塊（8）位置可調(diào)。

本實用新型的優(yōu)點是：本實用新型通過齒輪傳動、偏心機構(gòu)的設(shè)置以及移動座、固定座的設(shè)置，使機械手能高效率、高精度的實現(xiàn)送料。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1傳動軸，2直齒輪組，3偏心盤，4偏心軸?,?5壓縮塊6連接塊，7擋塊，8限位塊，9壓簧，10齒輪，11定齒輪，12夾鉗。

具體實施方式

本實用新型包括傳動軸1，傳動軸1通過齒輪組2和偏心軸機構(gòu)連接，所述偏心軸機構(gòu)的偏心軸4連接夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)包括底座和設(shè)置在底座兩側(cè)的夾鉗12，底座的一側(cè)設(shè)有和所述偏心軸4連接的移動座，底座的另一側(cè)設(shè)固定座；移動座的前端設(shè)有擋塊7，固定座的前端設(shè)有和擋塊7對應(yīng)的限位塊8，擋塊7和限位塊8之間預(yù)設(shè)為夾料行程距離。

所述偏心軸機構(gòu)包括通過鍵和所述齒輪組2配合的偏心盤3，偏心盤3上設(shè)有由其帶動的偏心軸4和齒輪10，齒輪10和設(shè)置在齒輪組2中從動輪的齒輪軸上的定齒輪11嚙合。

所述移動座和偏心軸4之間設(shè)卡設(shè)在移動座內(nèi)的壓縮塊5，所述壓縮塊5兩側(cè)設(shè)有設(shè)置通過連接板6設(shè)置在移動座上的壓簧9。

所述的限位塊8位置可調(diào)。

本實用新型通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動傳動軸1，傳動軸1帶動配對的直齒輪組2旋轉(zhuǎn)，齒輪組2中的從動直齒輪通過鍵連接帶動偏心盤3旋轉(zhuǎn)，偏心盤3再帶動齒輪10和偏心軸4繞著定齒輪11旋轉(zhuǎn)，當擋塊7在剛接觸到限位塊8時，經(jīng)過設(shè)置夾鉗12剛好送料到位，此時偏心軸4還需通過壓縮塊5壓縮壓簧9一小段時間，夾鉗12才會松開，從而達到送料到位時緩沖的作用，這樣就能避免由于夾鉗12瞬間的移動而使工件發(fā)生輕微位移的目的，從而實現(xiàn)精確送料。