[實用新型]二次元機械手送料到位緩沖機構

有效

• 申請號: 201120460830.4
• 申請日: 2011-11-19
• 公開（公告）號: CN202357502U
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 葉俊;陳春;王偉
• 申請（專利權）人: 揚州鍛壓機床股份有限公司
• 主分類號: B30B15/30
• 分類號: B30B15/30
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 李海燕

1.二次元機械手送料到位緩沖機構，其特征在于，包括傳動軸（1），傳動軸（1）通過齒輪組（2）和偏心軸機構連接，所述偏心軸機構的偏心軸（4）連接夾持機構，夾持機構包括底座和設置在底座兩側的夾鉗（12），底座的一側設有和所述偏心軸（4）連接的移動座，底座的另一側設固定座；移動座的前端設有擋塊（7），固定座的前端設有和擋塊（7）對應的限位塊（8），擋塊（7）和限位塊（8）之間預設為夾料行程距離。

2.根據權利要求1所述的二次元機械手送料到位緩沖機構，其特征在于，所述偏心軸機構包括通過鍵和所述齒輪組（2）配合的偏心盤（3），偏心盤（3）上設有由其帶動的偏心軸（4）和齒輪（10），齒輪（10）和設置在齒輪組（2）中從動輪的齒輪軸上的定齒輪（11）嚙合。

3.根據權利要求1或2所述的二次元機械手送料到位緩沖機構，其特征在于，所述移動座和偏心軸（4）之間設卡設在移動座內的壓縮塊（5），所述壓縮塊（5）兩側設有設置通過連接板（6）設置在移動座上的壓簧（9）。

4.根據權利要求1所述的二次元機械手送料到位緩沖機構，其特征在于，所述的限位塊（8）位置可調。