[實用新型]雙電機前輪獨立驅動助力轉向系統

有效

• 申請號: 201120455149.0
• 申請日: 2011-11-11
• 公開（公告）號: CN202320495U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 潘章慧
• 申請（專利權）人: 潘章慧
• 主分類號: B62D11/02
• 分類號: B62D11/02;B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00
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技術領域

本實用新型涉及一種電動汽車的轉向系統，尤其涉及電動汽車的助力轉向系統。?

技術背景

專利申請號：US20070051554(A1)，專利名稱為“Differential?steering?assist?system?for?utility?vehicle”公開了一種應用于非公路多功能車的差動轉向輔助系統(Differential?SteeringAssist?System)。該系統是依賴于檢測到的前輪轉向角位置及兩個后驅動輪的轉速信號，實時控制內側后驅動輪的轉速來為前軸轉向輪提供轉向輔助的。這種轉向干預方法在該多功能車后軸載重量較大時改善了車輛的轉向性能，增強了入彎出彎能力。?

專利申請號：CN200720184281.6，專利名稱為“超小型電傳差動轉向裝置”公開了一種超小型電傳差動轉向裝置，包括主動力輸入軸(10)、左右兩個轉向電機(30，40)、左右動力輸出軸(70，80)，其特征在于：該裝置還包括電機PWM控制器(20)、零軸換向器(90)和左右兩個行星式機械差動機構(50，60)，其中左右兩個轉向電機(30，40)分別安裝在左右兩個行星式機械差動機構(50，60)上，且左右兩個轉向電機(30，40)為并聯連接，兩者之間設置電機PWM控制器(20)，主動力輸入軸(10)與左右兩個行星式機械差動機構(50，60)連接，左右動力輸出軸(70，80)分別設置在左右兩個行星式機械差動機構(50，60)上。該實用新型綜合了電機良好的控制性和行星差動機構動作準確的特性，同時還使系統在一定程度上得到了簡化，使系統的可靠性和穩定性得以加強。?

使用機械轉向裝置可以實現汽車轉向，當轉向軸負荷較大時，僅靠駕駛員的體力作為轉向能源則難以順利轉向。現有的動力轉向系統就是在機械轉向系統的基礎上加設一套轉向加力裝置而形成的。轉向加力裝置減輕了駕駛員操縱轉向盤的作用力。轉向能源來自駕駛員的體力和發動機(或電動機)，其中發動機(或電動機)占主要部分，通過轉向加力裝置提供。?

目前絕大多數商用汽車及現代轎車絕大多數都配備有動力轉向，其主要原因為減輕低速行駛和原地轉向的駕駛員轉向負擔，以及減輕中等車速下急速轉向時的手力。另一方面，動力轉向也提高了行駛安全性，主要表現在避障時和一側輪胎爆裂時的駕駛員轉向操作情況。而提供這種輔助轉向動力的方式也是各式各樣，其代表性的有液壓助力轉向、電控液壓助力轉向、電動液壓助力轉向、電動助力轉向、以及主動前輪轉向和線控轉向技術等。?

液壓助力轉向助力效果明顯、平滑，有效的減輕了駕駛員轉向操作時的體力負擔。但其存在助力特性難以調節，能耗大，液壓元件繁多，滲油造成的環境污染和對工作環境要求高等缺點。隨之出現的電控液壓助力轉向，改進了液壓助力轉向助力特性難以調節的缺點，使助力大小可以隨車速調節，提高了高速行駛時的轉向路感和行駛穩定性。但其本質還是液壓助力轉向，所以仍具備一些缺點。線控轉向技術，由于沒有機械機構的連接，精確的路感回饋和穩定可靠的轉向角控制以及法律法規的限制仍是約束其推廣應用的主要原因。?

Francis?B.Hoogterp和William?R.Meldrum，Jr.首次用差動轉矩轉向(Differential?Steering)的概念命名車輪獨立驅動的輪式軍用車輛的滑動轉向系統，它由傳統履帶車輛的滑動轉向系統發展而來，是對車輛行走速度和全地面通過性要求的折中。但是，該系統只是應用在不具備可轉向車輪的軍用裝甲車等要求大的乘員空間和載貨空間的其他車輛上。W.Li針對沒有轉向機構的?車輪轉矩可獨立控制的四輪驅動電動車，同樣借鑒履帶車輛的滑動轉向，提出了基于差動轉矩集成控制的助力轉向方法，仿真結果表明具備該功能的輪式車輛與傳統前輪轉向的車輛行駛軌跡接近。但是在大曲率路徑跟蹤，及在考慮輪胎滑轉控制及橫擺補償控制的時候，轉彎半徑較傳統前輪轉向有較大增加。以上差動驅動都是滑動轉向的概念的延伸，都是應用在無機械幾何轉向機構的輪式驅動車輛上的實例，并非是利用左右輪驅動轉矩差來提供轉向助力的例證。?