[實用新型]雙電機前輪獨立驅動助力轉向系統有效
| 申請號： | 201120455149.0 | 申請日： | 2011-11-11 |
| 公開（公告）號： | CN202320495U | 公開（公告）日： | 2012-07-11 |
| 發明（設計）人： | 潘章慧 | 申請（專利權）人： | 潘章慧 |
| 主分類號： | B62D11/02 | 分類號： | B62D11/02;B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 271018 *** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 前輪 獨立 驅動 助力 轉向 系統 | ||
1.一種雙電機前輪獨立驅動助力轉向系統，是由轉向器總成、等速萬向傳動軸、驅動電機、驅動轉向輪、主銷、控制器、方向盤轉矩轉角傳感器等組成，其特征在于：轉向器齒輪連接轉向器齒條組成轉向器總成，方向盤轉矩轉角傳感器安裝在轉向軸上，左驅動電機通過左等速萬向傳動軸與左轉向驅動輪連接，右驅動電機通過右等速萬向傳動軸與右轉向驅動輪連接；所述控制器由左驅動電機控制器、右驅動電機控制器和整車控制器組成，整車控制器與驅動電機控制器之間通過CAN總線連接，左驅動電機控制器通過輸出線與左驅動電機連接，右驅動電機控制器通過輸出線與右驅動電機連接，轉矩協調模塊與助力控制模塊組成整車控制器，轉矩協調模塊與助力控制模塊通過信號線連接，儀表盤連接到助力控制模塊。
2.根據權利要求1所述的雙電機前輪獨立驅動助力轉向系統，其特征在于：所述的控制器由左驅動電機控制器、右驅動電機控制器和整車控制器組成。
3.根據權利要求1所述的雙電機前輪獨立驅動助力轉向系統，其特征在于：所述的整車控制器由轉矩協調模塊與助力控制模塊組成，整車控制器接收方向盤轉矩轉角傳感器信號。
4.根據權利要求1所述的雙電機前輪獨立驅動助力轉向系統，其特征在于：所述的轉向器總成連接轉向軸，在轉向軸上安裝了方向盤轉矩轉角傳感器用以測量駕駛員的轉向轉矩和轉向角輸入。
5.根據權利要求1所述的雙電機前輪獨立驅動助力轉向系統，其特征在于：所述的左驅動電機通過左等速萬向傳動軸與左驅動轉向輪連接，所述的右驅動電機通過右等速萬向傳動軸與右驅動轉向輪連接，實現獨立直接驅動的結構形式。?
6.根據權利要求1所述的雙電機前輪獨立驅動助力轉向系統，其特征在于：所述的左驅動電機控制器與所述的右驅動電機控制器的輸出信號是相互獨立的，并獨立而直接控制左、右驅動電機。
7.根據權利要求1所述的雙電機前輪獨立驅動助力轉向系統，其特征在于：所述的CAN總線，是把整車控制器，左、右驅動電機控制器，左、右驅動電機之間采用CAN總線連接，整車控制器接收方向盤轉矩轉角傳感器測量的駕駛員操縱方向盤信號、車速儀表盤的行駛速度信號、加速信號。?
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