[實用新型]六自由度傳動支架

有效

• 申請號: 201120448305.0
• 申請日: 2011-11-14
• 公開（公告）號: CN202332308U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 郭世杰;張磊
• 申請（專利權）人: 郭世杰;張磊
• 主分類號: G12B9/08
• 分類號: G12B9/08
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 戴鳳儀

技術領域

本實用新型涉及一種傳動支架，尤其是一種六自由度傳動支架。

背景技術

六自由度傳動支架是六自由度電液伺服控制系統的機械液壓傳動機構和終端執行機構。因此，六自由度傳動支架結構的優劣直接影響六自由度電液伺服控制系統的控制精度、工作穩定性和可靠性。

然而，目前我國六自由度傳動支架普遍存在結構設計粗糙、底座和上平臺的六個雙耳鉸結構設計指導思想模糊并且定位精度低、上平臺剛度差、連接液壓缸和雙耳鉸的銷軸固定結構不可靠的缺點。另外，由于雙耳鉸無法實現精準的定位，因此，無法確保六個液壓缸的安裝位置相一致。

發明內容

針對上述技術中的不足之處，本實用新型提供一種可以提高雙耳鉸的定位精度，從而保證分別設置在底座與上平臺的六個液壓缸的安裝位置相一致的六自由度傳動支架。

為實現上述目的，本實用新型提供一種六自由度傳動支架，由底座、六臺閥控缸組件與上平臺構成，在所述底座與所述上平臺上均安裝有雙耳鉸組件，兩個雙耳鉸組件的位置相對應，所述雙耳鉸組件由呈等邊三角形分布的三個雙耳鉸構成。

所述雙耳鉸通過定位銷分別安裝在所述底座與所述上平臺中的兩個斜梁槽鋼與內橫梁槽鋼上。

在所述雙耳餃的底部設有定位凹槽，在所述雙耳鉸底部的中心位置還設有定位孔，所述定位凹槽的寬度與所述兩個斜梁槽鋼以及所述內橫梁槽鋼的寬度相同，所述定位凹槽的側壁寬度與所述兩個斜梁槽鋼以及所述內橫梁槽鋼的厚度相同。

所述底座由邊框a以及固定在所述邊框a上的中梁槽鋼、斜梁槽鋼a、斜梁槽鋼b與內橫梁槽鋼a構成，所述中梁槽鋼的一端與所述內橫梁槽鋼a相連接，所述斜梁槽鋼a和所述斜梁槽鋼b的一端分別與所述中梁槽鋼相連接。

在所述邊框a上還設置有進油管與回油管，所述進油管與所述回油管通過管夾安裝在所述邊框a上。

所述邊框a由兩個縱梁槽鋼a與兩個橫梁槽鋼首尾連接構成，所述中梁槽鋼的另一端與所述橫梁槽鋼相連接，所述斜梁槽鋼a和所述斜梁槽鋼b的另一端以及所述內橫梁槽鋼a的兩端與所述縱梁槽鋼a相連接。

所述上平臺由邊框b以及固定在所述邊框b上的斜梁槽鋼c、斜梁槽鋼d與內橫梁槽鋼b構成，所述斜梁槽鋼c和所述斜梁槽鋼d的一端分別與所述內橫梁槽鋼b相連接。

所述邊框b由兩個縱梁槽鋼b、斜筋a、斜筋b、前橫梁槽鋼與后橫梁槽鋼首尾連接構成。

所述邊框b上還安裝有加強筋，所述加強筋分為短槽鋼與長槽鋼，所述短槽鋼的兩端分別與所述前橫梁槽鋼與所述內橫梁槽鋼b相連接，所述長槽鋼的兩端分別與相鄰兩個所述內橫梁槽鋼b相連接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

本實用新型通過分別設置在底座與上平臺上呈等邊三角形分布的雙耳鉸，提高了雙耳鉸的定位精度，從而確保分別設置在底座與上平臺上的六個液壓缸的安裝位置相一致。另外，由于底座與上平臺均采用槽鋼制成，并且槽鋼之間均全部采用水平組焊，還提高了傳動支架的剛性強度。

附圖說明

圖1為本實用新型中底座的結構圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為本實用新型中上平臺的仰視圖；

圖4為本實用新型中雙耳鉸的側視圖；

圖5為圖4的仰視圖。

主要符號說明如下：

1-邊框a????????2-縱梁槽鋼a???????3-斜梁槽鋼a

4-橫梁槽鋼?????5-中梁槽鋼????????6-管夾

7-回油管???????8-進油管??????????9-斜梁槽鋼b

10-筋板a???????11-內橫梁槽鋼a????12-雙耳鉸a

13-筋板b???????14-邊框b??????????15-雙耳鉸b

16-斜筋a???????17-前橫梁槽鋼?????18-斜梁槽鋼c

19-短槽鋼??????20-內橫梁槽鋼b????21-斜筋b

22-長槽鋼??????23-縱梁槽鋼b??????24-斜梁槽鋼d

25-后橫梁槽鋼??26-定位凹槽???????27-定位孔

具體實施方式

以下用實施例對本實用新型的技術方案作進一步的說明，將有助于對本實用新型的技術方案的優點，效果有更進一步的了解。